一种薄型轴承减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107448556A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710674402.3(22)申请日2017.07.31(71)申请人扬州元新机电科技有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区创业园中路12号(72)发明人王心成李鹭扬(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H1/28(2006.01)F16H57/029(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种薄型轴承减速器(57)摘要本发明公开了一种薄型轴承减速器，属于机械传动技术领域。输入曲轴一端用一组第一球轴承支撑安装在输出端上，外壳和输入端通过螺栓固定连接，四孔传动件上两个孔套在摆线齿轮的两个凸爪外，另两个孔套在输出端的两个凸爪外，凸爪和孔两侧的间隙中设置有平移滚子，该薄型轴承减速器采用单片摆线齿轮的一级减速传动机构，可以将电机轴与减速器输入曲轴进行直连，也可以通过齿轮或同步带等方式将电机的转动传递给输入曲轴，输入曲轴和摆线齿轮间使用球轴承进行支撑和轴向限位，输出端和外壳之间使用第三球轴承进行支撑和轴向限位，具有结构紧凑、轴向尺寸小、精度高、传动效率高、寿命长、制造成本低的优点。CN107448556ACN107448556A权利要求书1/1页1.一种薄型轴承减速器，其特征在于：它包含输入曲轴(1)、第一球轴承(2)、输出端(3)、滚子轴承(4)、输入端(5)、摆线齿轮(6)、第二球轴承(7)、滚针(8)、外壳(9)、第三球轴承(10)、四孔传动件(11)、平移滚子(12)、第一旋转骨架油封(13)、第二旋转骨架油封(14)和第三旋转骨架油封(15)，其中输入曲轴(1)一端用一组第一球轴承(2)支撑安装在输出端(3)上，输入曲轴(1)另一端用一组滚子轴承(4)支撑安装在输入端(5)上，输入端(5)内侧安装有若干滚针(8)，摆线齿轮(6)外齿与滚针(8)啮合，外壳(9)和输入端(3)通过螺栓固定连接，四孔传动件(11)上两个孔套在摆线齿轮(6)的两个凸爪外，另两个孔套在输出端(3)的两个凸爪外，凸爪和孔两侧的间隙中设置有平移滚子(12)。2.根据权利要求1所述的一种薄型轴承减速器，其特征在于：所述的输入曲轴(1)和摆线齿轮(6)之间通过一组第二球轴承(7)支撑安装，且摆线齿轮(6)为单片摆线齿轮。3.根据权利要求1所述的一种薄型轴承减速器，其特征在于：所述的输出端(3)和外壳(9)之间通过一组第三球轴承(10)支撑安装。4.根据权利要求1所述的一种薄型轴承减速器，其特征在于：所述的输入曲轴(1)上设置有偏心凸台，用于平衡摆线齿轮(6)运动时产生的惯量。5.根据权利要求1所述的一种薄型轴承减速器，其特征在于：所述薄型轴承减速器的工作原理为：输入曲轴(1)的两端分别由滚子轴承(4)和第一球轴承(2)分别支撑在输入端(5)和输出端(3)上，输入曲轴(1)转动后，安装于输入曲轴(1)的偏心圆上的第二球轴承(7)推动摆线齿轮(6)，使摆线齿轮(6)和输出端(3)内侧安装的滚针(8)啮合并做少齿差运动形成减速；摆线齿轮(6)上的凸爪带动四孔转动件(11)运动，四孔传动件(11)再通过输出端(3)的凸爪将运动传递给输出端(3)；输入曲轴(1)上的偏心凸台可平衡摆线齿轮(6)转动时产生的惯量；第一旋转骨架油封(13)在外壳(9)和输出端(3)之间起到密封作用，第二旋转骨架油封(14)在输入曲轴(1)和输出端(3)之间起到密封作用，第三旋转骨架油封(15)在输入曲轴(1)和输入端(5)之间起到密封作用。2CN107448556A说明书1/3页一种薄型轴承减速器技术领域：[0001]本发明涉及一种薄型轴承减速器，属于机械传动技术领域。背景技术：[0002]目前市面上的轴承减速器主要应用在工业机器人、金属加工机床、医疗设备、光学仪器、国防军事等诸多领域。此类产品的主要用户需求是精度高、承载能力大、传递扭矩大、抗倾覆能力强、寿命长，除此以外在很多实际应用场合还要求轴承减速器的轴向尺寸越小越好，不仅能节约安装空间，方便轴承减速器与电机直连，同时也能简化轴承减速器的安装方案。[0003]目前国内市场上主流的轴承减速器为日本的HarmonicDrive(哈默纳科公司)的谐波减速器、Nabtesco(纳博特斯克公司)的RV型减速器。谐波减速器由于结构原因，载荷和扭矩比较小，抗冲击性能较差，只能用于轻载荷场合。RV减速器制造成本相对较高，且多采用两级传动形式，减速器整体轴向体积较大，不能做小尺寸的减速器，无法实现在一些小空间内的应用。[0004]目前国际上此类轴承减速器的的发展除了沿着机电一体化机器人关节方向研究以外，薄型轴承减速器的设计与研究也在不断进行，薄型轴