一种智能棉花采摘装置.pdf
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一种智能棉花采摘装置.pdf
本发明公开了一种智能棉花采摘装置,包括第一壳体、连接绳、出棉管、第二壳体、动力机构、吹风装置、采摘滚轮、卡扣、压棉滚轮和壳体盖,所述第一壳体与第二壳体一端均设置有壳体盖且通过卡扣进行固定,所述壳体盖上设有采摘滚轮以及设置在采摘滚轮上的采摘齿,所述第一壳体与第二壳体内部均设有吹风装置以及设置在吹风装置底部的出风口,所述吹风装置一侧设有动力机构以及设置在动力机构底部的压棉滚轮,所述第一壳体与第二壳体另一端均连接有出棉管以及设置在出棉管另一端的棉花出口,该智能棉花采摘装置,整体结构简单,设计合理,操作简单,将两
一种智能识别棉花采摘机器人.pdf
本发明公开了一种智能识别棉花采摘机器人,包括车架、设置在车架上的料箱、设置在车架上且向车架的前端伸出的前端板;所述车架的前端左侧安装有左前驱动轮机构、前端右侧安装有右前驱动轮机构、后端左侧安装有左后驱动轮机构、后端右侧安装有右后驱动轮机构;所述车架上安装有用于带动左前驱动轮机构和右前驱动轮机构转向的转向机构;所述前端板上安装有沿竖直方向设置的架板,所述架板设有左传送带、右传送带、中间传送带;所述前端板上沿垂直于车架长度方向设有滑条,所述滑条上通过滑块滑动连接有安装板,所述安装板上安装有多个棉花摘取机构;该
一种智能花椒采摘机器人的采摘装置.pdf
一种智能花椒采摘机器人的采摘装置,属于农业智能采摘机器人领域,其结构包括:剪切机构、滚珠丝杠副、齿轮传动机构、步进电机组、整机机架;其特征如下,步进电机组作为动力输入通过联轴器将动力传至齿轮传动机构,通过齿轮传动机构与滚珠丝杠副将电机转动转换为滚珠丝杠副的转动,滚珠丝杠副通过连接剪刀连接板,将滚珠丝杆直动转换为剪刀的剪力,完成剪切动作;本发明安装在花椒机器人机械臂末端,体积小,重量较轻,工作可靠,可实现花椒果实的快速无损采摘。
一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置.pdf
本发明公开了一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置,包括移动底座本体,所述移动底座本体的下方设有自动行走机构,所述移动底座本体的上方设有自动采摘机构,自动采摘机构的上方设有水果滚动放置机构,水果放置机构的右侧设有供电机构,所述移动底座本体的上方设有控制器;所述自动行走机构包括驱动机构和转向机构;所述驱动机构包括凹槽一、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、皮带轮一、滚轮固定架一、转动轴一、滚轮一、皮带轮二、皮带;所述转向机构包括凹槽二、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承二、齿轮一、滚轮固定架二、转动轴二、
一种便携式智能采摘装置.pdf
本发明公开了一种便携式智能采摘装置,包括主体外壳,主体外壳一端安装有把手,另一端设有齿轮腔,齿轮腔内通过转轴固定有链轮一,链轮一一侧通过尼龙绳连接链轮二,另一侧通过扳机连接工字轮;链轮二另一侧通过尼龙绳连接至螺纹槽,螺纹槽上安装有与其螺纹相适配的夹具底座,夹具底座上通过螺栓固定有夹具。本发明与现有技术相比的优点在于:通过扣动扳机,实现前端起采摘作用的夹具打开,进行采摘动作,夹具上设有与提示灯相连的传感器,方便在进行高处采摘时人员对夹具与水果距离的判断,提高采摘的准确度,还设有抓握杆和支撑架,方便不同高度采