一种便携式智能采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110972701A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911370997.9(22)申请日2019.12.27(71)申请人江苏盛凡信息服务有限公司地址221000江苏省徐州市鼓楼区沈场淮海文化科技产业园A1座316室(72)发明人张嘉泰张文骥孟颖(74)专利代理机构深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)44646代理人程玉红(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种便携式智能采摘装置(57)摘要本发明公开了一种便携式智能采摘装置，包括主体外壳，主体外壳一端安装有把手，另一端设有齿轮腔，齿轮腔内通过转轴固定有链轮一，链轮一一侧通过尼龙绳连接链轮二，另一侧通过扳机连接工字轮；链轮二另一侧通过尼龙绳连接至螺纹槽，螺纹槽上安装有与其螺纹相适配的夹具底座，夹具底座上通过螺栓固定有夹具。本发明与现有技术相比的优点在于：通过扣动扳机，实现前端起采摘作用的夹具打开，进行采摘动作，夹具上设有与提示灯相连的传感器，方便在进行高处采摘时人员对夹具与水果距离的判断，提高采摘的准确度，还设有抓握杆和支撑架，方便不同高度采摘下人员的使用，整体结构简单精巧，无易损件，使用便捷，外形美观大方。CN110972701ACN110972701A权利要求书1/1页1.一种便携式智能采摘装置，包括主体外壳(7)，其特征在于：所述的主体外壳(7)一端安装有把手(12)，另一端设有齿轮腔(4)，所述的齿轮腔(4)内通过转轴固定有链轮一(21)，所述的链轮一(21)一侧通过尼龙绳(8)连接链轮二(22)，另一侧通过扳机(9)连接工字轮(10)；所述的链轮二(22)另一侧通过所述的尼龙绳(8)连接至螺纹槽(3)，所述的螺纹槽(3)上安装有与其螺纹相适配的夹具底座(2)，所述的夹具底座(2)上通过螺栓固定有夹具(1)；所述的扳机(9)通过螺栓固定的转轴安装在所述的把手(12)上；所述的工字轮(10)下通过转轴固定连接有支撑座(11)；所述的把手(12)一端焊接有抓握杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种便携式智能采摘装置，其特征在于：所述的夹具(1)上通过螺栓固定有传感器(14)，所述的传感器(14)通过分导线集束成的总导线(17)连接在提示灯(16)的控制电路上。3.根据权利要求2所述的一种便携式智能采摘装置，其特征在于：所述的夹具(1)导线通过绑线钉(15)固定在所述的夹具(1)表面上。4.根据权利要求1所述的一种便携式智能采摘装置，其特征在于：所述的抓握杆(6)一侧焊接有连接件(5)，所述的连接件(5)通过双头螺栓连接有支撑架(13)。5.根据权利要求1所述的一种便携式智能采摘装置，其特征在于：所述的主体外壳(7)上在所述的工字轮(10)转轴位置同轴连接有摇把(18)，所述的摇把(18)上通过绳扣(19)连接挂环(20)。6.根据权利要求1所述的一种便携式智能采摘装置，其特征在于：所述的主体外壳(7)主体为可伸缩的长方体槽体，相套合的两槽体间通过相适配的卡扣连接固定。2CN110972701A说明书1/3页一种便携式智能采摘装置技术领域[0001]本发明涉及水果采摘领域，具体是指一种便携式智能采摘装置。背景技术[0002]中国作为一个水果生产大国，我国每年的水果产量为1.14亿t，占全世界水果产量的19.42％，其中以苹果、梨、橙等采摘作业为主的水果产量占到了世界前三。但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，水果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％。[0003]在水果收获作业过程中，人工收获经常需要弯腰或借助梯子登高，因此水果收获作业不仅是一项劳动强度大，消耗时间长，而且是具有一定危险性的劳动作业。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，研究农业果实采摘机械装置具有重要的意义。[0004]现有的水果采摘方式多为依靠大量人工操作，存在诸多弊端，因此，设计出一种便携式智能采摘装置势在必行。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是现有的水果采摘方式单一，普遍为依靠人员通过简单工具进行大工作量劳作，不仅采摘效率低下，而且费时费力，增大人员工作符合，增加生产成本。[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种便携式智能采摘装置，包括主体外壳，主体外壳一端安装有把手，另一端设有齿轮腔，齿轮腔内通过转轴固定有链轮一，链轮一一侧通过尼龙绳连接链轮二，另一侧通过扳机连接工字轮；[0007]链轮二另一侧通过尼龙绳连接至螺纹槽，螺纹槽上安装有与其螺纹相适配的夹具底座，夹具底座上通过螺栓固定有夹具；[0008]扳机通过螺栓固定的转轴安装在把手上；[0009]工字轮下通过转轴固定