全自动修毛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107139367A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710463606.2(22)申请日2017.06.19(71)申请人淮阴工学院地址223003江苏省淮安市枚乘路1号(72)发明人汪通悦周万东王健刘雨晴李璐郭啸栋张军蒋志鹏(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B29C37/02(2006.01)B29L30/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称全自动修毛机(57)摘要本发明提供了一种全自动修毛机，包括机架，所述机架顶部设置4个水平的吊杆I，每根吊杆I各挂设一个回转装置，所述回转装置包括一个吊设于吊杆I下方的气缸，所述气缸的伸缩端指向机架的中点处，所述气缸的伸缩端连接一个电机I，所述电机I的输出轴与一个滚筒的转轴连接；所述回转装置下方设置辊子输送机；所述机架上设置水平的吊杆II，所述吊杆II上挂设修毛机械手，所述修毛机械手包括设置于所述吊杆II上的推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆端部连接一个刀具固定座，所述刀具固定座设置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。该全自动轮胎修毛机可自动修剪轮胎毛，并且适用多种不同规格的轮胎，自动化程度高，减轻了员工的工作量，提高了工作效率。CN107139367ACN107139367A权利要求书1/1页1.全自动修毛机，其特征在于，包括机架（1）；所述机架（1）顶部设置4个水平的吊杆I（2），所述吊杆I（2）一端指向机架（1）的中点处；相邻的吊杆I（2）互成90度夹角；每根吊杆I（2）各挂设一个回转装置（3），所述回转装置（3）包括一个吊设于吊杆I（2）下方的气缸（33），所述气缸（33）的伸缩端指向机架（1）的中点处，所述气缸（33）的伸缩端连接一个电机I（34），所述电机I（34）的输出轴竖直向下，所述电机I（34）的输出轴与一个滚筒（35）的转轴连接；所述滚筒（35）为一个倒圆台、圆柱、正圆台连接形成的回转体；所述回转装置（3）下方设置辊子输送机（4）；所述机架（1）上设置水平的吊杆II（5），所述吊杆II（5）上挂设修毛机械手（6），所述修毛机械手（6）包括设置于所述吊杆II（5）上的推进气缸（62），所述推进气缸（62）的伸缩杆端部连接一个刀具固定座（63），所述刀具固定座（63）设置有上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）；所述上修毛刀（64）刀口垂直向下，所述下修毛刀（65）刀口垂直向上，所述中部修毛刀（66）刀口水平设置，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）均通过螺丝（67）可拆卸地固定于刀具固定座（63）上。2.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述气缸（33）的伸缩端与电机I（34）之间通过一个钢板（36）连接，所述气缸（33）伸缩轴插设于钢板（36）内并与钢板（36）固定，所述钢板（36）的顶部设置导孔I（37）；所述吊杆I（2）下方吊设一根导轨（38），所述导轨（38）插设于导孔I（37）内；所述钢板（36）下方与所述电机I（34）通过螺栓（39）连接。3.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀（64）和下修毛刀（65）与一根丝杆（68）螺纹连接，所述丝杆（68）与上修毛刀（64）和下修毛刀（65）连接丝杆连接的部位的螺纹方向相反，所述丝杆（68）端部连接电机II(69)的输出轴。4.根据权利要求3所述的全自动修毛机，其特征在于，所述丝杆（68）所述气缸（33）、导轨（38）均平行于吊杆I，所述推进气缸（62）平行于吊杆II（5）。5.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）的刀口形状与轮胎外表面的轮廓相仿。6.根据权利要求3所述的全自动修毛机，其特征在于，所述推进气缸（62）的伸缩杆端部与刀具固定座（63）之间连接一个竖直的伸缩气缸（610），所述伸缩气缸（610）的伸缩杆端部连接电机II（69）。7.根据权利要求6所述的全自动修毛机，其特征在于，所述伸缩气缸（610）顶部设置可插入吊杆II（5）的导孔（611）。8.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机I（34）为三相异步电机。9.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述电机I（34）的输出轴与所述滚筒（35）的转轴之间通过联轴器（310）连接。10.根据权利要求1所述的全自动修毛机，其特征在于，所述滚筒（35）采用铝合金铸造而成。2CN107139367A说明书1/4页全自动修毛机技术领域[0001]本发明涉及轮胎制造领域，具体涉及一种轮胎自动化修毛设备。背景技术[0002