用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106573752A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201580044944.1(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任(22)申请日2015.08.27公司11021代理人靖亮(30)优先权数据14182871.52014.08.29EP(51)Int.Cl.B66B1/44(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.02.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0697022015.08.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/030487EN2016.03.03(71)申请人因温特奥股份公司地址瑞士赫尔基斯威尔(72)发明人瓦勒里奥·维利亚权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于基于电梯轿厢的位置确定电梯数据的方法和装置(57)摘要一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法和装置，其中所述电梯轿厢(3)具有旗标读取传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且所述电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在所述竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有旗标高度(F)的旗标标记(13)，并且其中所述电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定。当所述电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量所述电梯轿厢(3)的在所述停止位置和旗标边缘(14)之间的行进距离(D)，并且确定停止不准确度(I)。CN106573752ACN106573752A权利要求书1/2页1.一种用于基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的方法，其中电梯轿厢(3)具有门区传感器(15)并且可移动地布置在竖井(2)中，并且电梯轿厢(3)能够通过驱动器(8)并且经由至少一个悬挂装置(5)在牵引槽轮(9)上移动，并且能够停止在竖井(2)的多个停止位置(18)，每个停止位置(18)具有带有给定高度(F)的门区标记(13)，并且其中电梯轿厢(3)的移动由连接到编码器(12)的控制单元(10)确定，其特征在于，当电梯轿厢(3)离开停止位置时，控制单元(10)测量电梯轿厢(3)的在停止位置和门区标记的边缘之间的行进距离(D)，并且基于行进距离(D)和门区标记的高度(F)确定至少一个实际位置参数(I)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际位置参数是根据I＝ABS(F/2-D)而确定的停止不准确度(I)。3.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当控制电梯轿厢(3)的下一次停止时，考虑所确定的停止不准确度(I)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随时间测量的各种行进距离(D)和/或所确定的停止不准确度(I)存储在被连接到控制单元(10)的存储装置(16)中，以用于确定电梯轿厢(3)随时间的漂移或滑移。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为所述多个停止位置(18)中的每一个确定和存储电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为所述电梯轿厢(3)的每个行进方向确定和存储所述电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅当由负载传感器(11)确定的电梯轿厢的负载(L)在给定范围内时，才确定电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定漂移，仅当电梯轿厢的乘坐发生在给定时间间隔(t)内时，才确定电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定滑移，仅当电梯轿厢的乘坐超过给定时间间隔(t)才发生时，才确定电梯轿厢(3)的行进距离(D)和/或停止不准确度(I)。10.一种用于优选地根据前述权利要求中的一项所述的方法而基于电梯系统(1)的电梯轿厢(3)的位置确定电梯数据的装置，所述装置包括用于电梯轿厢(3)的门区传感器(15)；用于竖井(2)内的多个停止位置(18)中的至少一个停止位置、优选地每个停止位置的且具有给定高度(F)的门区标记(13)；以及用于测量电梯轿厢(3)的移动的装置；用于移动电梯轿厢(3)的驱动器(8)；和用于控制电梯系统(1)的控制单元(10)，其特征在于，当电梯轿厢(3)离开停止位置(18)时，控制单元(10)能够通过用于测量电梯轿厢(3)的移动的装置(12)而测量电梯轿厢(3)的在第一停止位置(18)和门区标记的边缘(14)之间的行进距离(D)，并且基于行进