电梯轿厢操纵装置和电梯轿厢.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108367894A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680051472.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.06.28利商标事务所11038代理人王其文(30)优先权数据1551012-62015.07.10SE(51)Int.Cl.B66B9/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66B9/10(2006.01)2018.03.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SE2016/0506412016.06.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/010928EN2017.01.19(71)申请人福勒公司地址瑞典斯德哥尔摩(72)发明人F·金权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称电梯轿厢操纵装置和电梯轿厢(57)摘要本公开涉及一种用于操纵电梯系统(42)中的轿厢(12)的装置(10)，所述装置(10)包括：至少一个轿厢(12)；存储区域(14)，所述存储区域邻近所述电梯系统(42)的操作路径(20)以用于所述至少一个轿厢(12)的存储、维修和/或维护；和转移机构(16)，所述转移机构用于在沿所述操作路径(20)的操作位置(24)和所述存储区域(14)内的至少一个存储位置(26)之间转移所述轿厢(12)。CN108367894ACN108367894A权利要求书1/1页1.一种用于操纵电梯系统(42)中的轿厢(12)的装置(10)，所述装置(10)包括：至少一个轿厢(12)；存储区域(14)，所述存储区域邻近所述电梯系统(42)的操作路径(20)并且用于所述至少一个轿厢(12)的存储、维修和/或维护；和转移机构(16)，所述转移机构用于在沿所述操作路径(20)的操作位置(24)和所述存储区域(14)内的至少一个存储位置(26)之间转移所述轿厢(12)；其中所述轿厢(12)包括至少一个可打开的轮组件，所述至少一个可打开的轮组件在打开状态中使所述轿厢(12)能够由机器人(18)提升离开轨道，并且在关闭状态中将所述轿厢(12)锁定到所述轨道以用于轨道上的相对移动。2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述转移机构(16)包括机器人(18)，所述机器人用于使所述轿厢(12)移动到所述存储位置(26)以及从所述存储位置移开。3.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，所述机器人(18)构造成在所述操作位置(24)和所述存储位置(26)之间移动所述轿厢(12)。4.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述转移机构(16)包括轨道部分(28)，所述轨道部分用于在所述操作位置(24)和所述存储位置(26)之间引导所述轿厢(12)。5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中，所述轨道部分(28)包括转盘(40)。6.根据权利要求4或5所述的装置(10)，其中，所述轨道部分(28)的至少一部分能够在切换状态(30)和操作状态(34)之间移动，所述切换状态用于将所述轿厢(12)引导到所述存储位置(26)，在所述操作状态中，所述轨道部分(28)形成所述操作路径(20)的一部分。7.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，所述转移机构(16)包括轨道部分(28)，所述轨道部分用于将所述轿厢(12)引导到中间位置(32)，所述机器人(18)能够能够将所述轿厢(12)从所述中间位置移动到所述存储位置(26)以及从所述存储位置移开到所述中间位置。8.根据权利要求7所述的装置(10)，其中，所述轨道部分(28)的至少一部分能够在切换状态(30)和操作状态(34)之间移动，所述切换状态构成所述中间位置(32)或用于将所述轿厢(12)引导到所述中间位置(32)，在所述操作状态中，所述轨道部分(28)形成所述操作路径(20)的一部分。9.一种电梯系统，所述电梯系统包括根据前述权利要求中的任一权利要求所述的装置(10)。10.一种用于电梯系统(42)的轿厢(12)，其中，所述轿厢(12)包括至少一个可打开的轮组件，所述至少一个可打开的轮组件在打开状态中使所述轿厢(12)能够由机器人(18)提升离开轨道，并且在关闭状态中将所述轿厢(12)锁定到所述轨道以用于轨道上的相对移动。2CN108367894A说明书1/7页电梯轿厢操纵装置和电梯轿厢技术领域[0001]本公开大体涉及一种用于操纵电梯轿厢的装置。具体地，本公开涉及一种用于操纵电梯系统中的轿厢的装置和一种包括所述装置的电梯系统。背景技术[0002]用于竖直地运输人和/或货物的各种类型的电梯系统是已知的。一些电梯系统沿相同的路径驱动多个轿厢，例如，通过单个驱动缆索。[0003]铰接细索列车(R)是在WO2013159800A1中