提高确定电梯轿厢位置的方法、装置、介质及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114538226A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210257712.6(22)申请日2022.03.16(71)申请人深圳市高德科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道牛湖居委工业区怡湖路7号1楼(72)发明人黄尾萍邹海浪(74)专利代理机构深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44548专利代理师胡珍林王玉梅(51)Int.Cl.B66B1/34(2006.01)B66B3/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称提高确定电梯轿厢位置的方法、装置、介质及设备(57)摘要本公开涉及一种提高确定电梯轿厢位置的方法、装置、介质及设备。应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，轿厢装置配置有至少两个收发器，至少两个收发器安装在电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，该方法包括：在每一次经过一楼层时，通过各收发器接收电子标签发送的标签信号，电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定电梯轿厢所在位置。可以提高确定电梯轿厢停留位置的准确性。CN114538226ACN114538226A权利要求书1/3页1.一种提高确定电梯轿厢位置的方法，其特征在于，应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置，所述轿厢装置配置有至少两个收发器，所述至少两个收发器安装在所述电梯轿厢的不同的轿厢外侧壁上，所述方法包括：在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号，所述电子标签安装于电梯井的每一楼层，且每一楼层的多个所述电子标签分别设置于电梯井的不同侧的墙壁上，所述标签信号中携带有对应楼层的楼层数信息；在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号；根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定所述电梯轿厢所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每一次经过一楼层时，通过各所述收发器接收电子标签发送的标签信号的步骤，包括：在任意所述收发器接收到任意电子标签发送的标签信号的情况下，根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器；在确定接收到该标签信号的收发器为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，持续接收所述电子标签发送的标签信号；在所述标签信号的信号强度大于预设强度阈值的情况下，根据所述标签信号携带的楼层数信息，确定所述电子标签安装的目标楼层数；持续监听所述电子标签发送标签信号，在所述标签信号的信号强度再次小于等于所述预设强度阈值的情况下，将所述电子标签加入禁止接收列表，以停止接收所述电子标签发送的标签信号，并启动计时；在计时时长达到预设时长的情况下，将所述电子标签从禁止接收列表中移除，以使得所述收发器能够重新接收所述电子标签发送的标签信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，安装在相邻轿厢外侧壁的两个收发器位于所述电梯轿厢的上下不同端且左右不同端；所述根据所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器，包括：确定接收到该标签信号的接收角度，根据多个接收角度确定标签信号与收发器的相对角度变化率；根据所述电梯轿厢的运行速度、所述相对角度变化率以及所述接收到该标签信号的收发器的朝向，确定接收到该标签信号的收发器是否为面向所述电子标签所在墙壁的收发器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，从该楼层的对应的多个标签信号中，确定该楼层的目标标签信号的步骤，包括：在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处理，得到该楼层的目标标签信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号进行去重处2CN114538226A权利要求书2/3页理，得到该楼层的目标标签信号的步骤，包括：在每采集到一楼层的多个标签信号的情况下，根据采集各所述标签信号的时间戳，针对该楼层对应的多个标签信号，将表征同一楼层数的标签信号最先采集的标签信号作为该楼层的目标标签信号，并将非最先采集的标签信号删除。6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据信号强度最强的三个目标标签信号对应的电子标签所在楼层，确定