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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106568406A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610981079.X(22)申请日2016.11.08(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号(72)发明人魏敬东邢亚山肖旭辉刘伟焦纪超(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所61216代理人王芳(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)G01B21/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种用于FSAE赛车半轴长度确定及跳动校核的方法(57)摘要本发明公开了一种用于FSAE赛车半轴长度的确定及跳动校核的方法,包括以下步骤:建立整车三维坐标系;分别计算后轮不动、后轮上跳至极限位置和后轮下跳至极限位置时的半轴工作区间长度及角度;根据步骤二的工作区间长度,确定半轴的长度;比较球笼滚道所允许的半轴倾角与半轴随车轮一起跳动到极限位置时半轴倾角,根据两者的大小来判断半轴设计的合理性;本发明弥补了传统方法仅仅对把变速器的转动传送到主减速的传动轴的长度和角度进行校核,本发明计算及校核方法便于计算和实现,提高车辆传动系统设计及制造精度,保证车辆运行的安全性。CN106568406ACN106568406A权利要求书1/1页1.一种用于FSAE赛车半轴长度确定的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:建立整车三维坐标系;步骤二:取后轮上跳至最高位置时半轴的最大长度、后轮静止不动时半轴的最大长度和后轮下跳至最低位置时半轴的最大长度中的最小值作为x,取后轮上跳至最高位置时半轴的最小长度、后轮静止不动时半轴的最小长度和后轮下跳至最低位置时半轴的最小长度中的最大值作为y,得到半轴的长度为(x+y)/2。2.如权利要求1所述的用于FSAE赛车半轴长度确定的方法,其特征在于,所述的步骤一具体包括:坐标原点:后轴在地面上的铅垂方向与赛车纵向中心平面的交点;X轴:赛车纵向中心平面上过原点的平行于水平面的直线,正方向为从后轴指向前轴;Y轴:过原点的赛车纵向中心平面的垂线,以赛车驾驶员为参考,正方向为从赛车右侧指向赛车左侧;Z轴:过原点垂直于水平面的直线,正方向从下向上。3.一种用于FSAE赛车半轴跳动校核的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:建立整车三维坐标系;步骤二:取后轮上跳至最高位置时半轴的最大长度、后轮静止不动时半轴的最大长度和后轮下跳至最低位置时半轴的最大长度中的最小值作为x,取后轮上跳至最高位置时半轴的最小长度、后轮静止不动时半轴的最小长度和后轮下跳至最低位置时半轴的最小长度中的最大值作为y,得到半轴的长度为(x+y)/2;后轮上跳至最高位置半轴取最小长度时,半轴与坐标轴Y轴的夹角为Φ1,后轮静止不动半轴取最小长度时,半轴与坐标轴Y轴的夹角为0°,后轮下跳至最低位置半轴取最小长度时,半轴与坐标轴Y轴的夹角为Φ2,半轴的工作区间角度为:(Φ1,0°,Φ2);步骤三:半轴随车轮跳动时,三销轴滚道允许的半轴跳动最大倾角为α,其中α等于外球笼滚道允许的最大半轴倾角和内球笼滚道允许的最大半轴倾角中较小的一个;半轴随车轮一起上跳动到最高位置和下跳动到最低位置时半轴倾角的最大值为β,即β=max(Φ1,0°,Φ2);比较α与β的大小,若α<β,表明设计不合理;若α>β,表明设计合理。4.如权利要求3所述的用于FSAE赛车半轴长度确定的方法,其特征在于,所述的步骤一具体包括:坐标原点:后轴在地面上的铅垂方向与赛车纵向中心平面的交点;X轴:赛车纵向中心平面上过原点的平行于水平面的直线,正方向为从后轴指向前轴;Y轴:过原点的赛车纵向中心平面的垂线,以赛车驾驶员为参考,正方向为从赛车右侧指向赛车左侧;Z轴:过原点垂直于水平面的直线,正方向从下向上。2CN106568406A说明书1/7页一种用于FSAE赛车半轴长度确定及跳动校核的方法技术领域[0001]本发明涉及汽车传动技术领域,具体涉及一种用于FSAE赛车长半轴长度确定及跳动校核的方法。背景技术[0002]现阶段对传动轴长度和角度的校核主要是指对把变速器的转动传送到主减速的轴进行长度和角度的校核,而对传动半轴仅仅进行强度校核。而传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮,产生驱动力,使汽车能在一定速度上行驶,对于布置形式主要是发动机中置后驱的FSAE方程式赛车,发动机发出的转矩依次经由小链轮通过链条传给大连轮,之后经由差速器外壳、差速器中间十字轴、半轴齿轮、短半轴(与球笼做成一体)及长半轴、三销轴等传递给后车轮,后轮称为驱动轮,前轮称为从动轮。驱动半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴或空心轴,其外端一般通过花键与轮毂连接,内端与半轴齿轮连接。驱动半轴在主