用于运行车辆的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106573607A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201580041832.0(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2015.06.1672002代理人侯鸣慧(30)优先权数据102014215306.92014.08.04DE(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.02.03(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0634282015.06.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/020093DE2016.02.11(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人J·法伊瑙尔M·门格尔坎普A·施特雷勒权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于运行车辆的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：–求取车轮的各自的力锁合。–求取对于所述车辆的每个车轴而言，所述车轮的力锁合中哪个是最大的，–求取，每个车轴的相应的最大力锁合中哪个是最小力锁合，–根据由每个车轴的相应的最大力锁合所求取的最小力锁合来控制预压力产生装置，使得–所述预压力产生装置根据所求取的最小力锁合来调节用于所述车轮的单通道制动回路中的制动压力，使得–所述车辆相应于所调节的制动压力被减速。此外，本发明涉及一种相应的装置，一种相应的系统以及一种计算机程序产品。CN106573607ACN106573607A权利要求书1/2页1.用于运行车辆的方法，包括以下步骤：-求取(101)车轮的各自的力锁合，-求取(103)对于所述车辆的每个车轴而言，所述车轮的相应的力锁合中哪个是最大的，-求取(105)，每个车轴的相应的最大力锁合中哪个是最小力锁合，-根据由每个车轴的相应的最大力锁合所求取的最小力锁合来控制(107)预压力产生装置，使得-所述预压力产生装置根据所求取的最小力锁合来调节用于所述车轮(109)的单通道制动回路中的制动压力，使得-所述车辆相应于所调节的制动压力被减速(111)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在减速期间，相应于所调节的制动压力，求取所有车轮的瞬时力锁合以及瞬时车辆减速度，其中，当所述瞬时车辆减速度大于等于一个预定的车辆减速度阈值时，求取所述瞬时力锁合中哪个是最小的，其中，根据最小瞬时力锁合来控制所述预压力产生装置，使得所述预压力产生装置根据所述最小瞬时力锁合来调节所述制动回路中的制动压力，使得所述车辆相应于所调节的制动压力进一步被减速。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在对于每个车轴而言至多一个车轮在所述车辆减速期间发生锁死的情况下，所述锁死是被准许的，使得所述预压力产生装置独立于所述锁死被控制，使得所述制动压力独立于所述锁死被调节。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，对每个车轴而言进行求取，相应的最大力锁合中哪个是最小力锁合，其方式为从基于每个车轴的相应的最大力锁合所形成的多个调节信号中选取一个调节信号。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，求取对于每个车轴而言相应的最大力锁合中哪个是最小力锁合，包括：-求取所述车轮的各自的车轮速度，-从所求取的车轮速度中选取最小的车轮速度，-定义，对于每个车轴而言具有最小车轮速度的那个车轮的力锁合是相应的最大力锁合中的最小力锁合。6.用于运行车辆的装置(201)，包括：-处理器(203)，-存储器(205)，和-程序(207)，其中-所述程序被存储在所述存储器中并配置，使得所述程序在所述处理器上被执行，其中，所述程序具有指令，用于：-求取车轮的各自的力锁合。-求取对于所述车辆的每个车轴而言，所述车轮的各自的力锁合中哪个是最大的，-求取，对于每个车轴而言相应的最大力锁合中哪个是最小力锁合，-根据由每个车轴的相应的最大力锁合所求取的最小力锁合来控制预压力产生装置，使得-所述预压力产生装置能根据所求取的最小力锁合来调节用于所述车轮的单通道制动2CN106573607A权利要求书2/2页回路中的制动压力，使得-所述车辆能相应于所调节的制动压力被减速。7.用于车辆的系统(301)，包括根据权利要求6所述的装置(201)和一个预压力产生装置(303)，所述预压力产生装置被构造用于，在用于所述车辆的车轮的单通道制动回路中调节制动压力。8.带有指令的计算机程序产品，所述指令被配置用于在处理器上执行并且当其在根据权利要求6所述的装置(201)的所述处理器(203)上或者在根据权利要求7所述的系统(301)上执行时，所述指令促使所述装置(201)或者说所述系统(301)，实施根据权利要求1到5中任一项所述的方法。3CN106573607A说明书1/5页用