自动移车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106567570A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610973441.9(22)申请日2016.11.04(71)申请人李国勇地址210012江苏省南京市雨花区景明佳园谐景苑2-102(72)发明人李国勇(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人赵永辉(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动移车装置(57)摘要本发明提出一种自动移车装置，包括：框架、伸缩装置、环形滑轨、动力轮、旋转夹臂、位置探测装置、控制系统及通讯装置等。根据本发明提供的自动移车装置，通过位置探测装置确定车辆及车轮的位置，并且通过控制系统对伸缩装置、动力轮及旋转夹臂等进行操控，旋转夹臂用于固定车轮和抬升车体，多个动力轮不仅具有行走功能而且可以在环形滑轨内自由转向，伸缩装置收缩时可以抬升车轮，随后动力轮将车体移动至指定位置，最后放下车辆归位，整个过程是自动完成，无需人员职守，提升了移车的准确度，即使很窄的停车位也可以正常出入。CN106567570ACN106567570A权利要求书1/1页1.一种自动移车装置，其特征在于，包括：框架，其包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间通过伸缩装置相连接，第一框架与第二框架之间设有容置车轮的空间；动力轮，其安装在所述框架上，所述动力轮可以万向转动；旋转夹臂，其铰装在所述框架上，所述旋转夹臂用于固定被移车辆的轮胎；位置探测装置，其安装在框架上，所述位置探测装置通过判断障碍物形状或距离信息，判断车轮位置；控制系统，其与所述伸缩装置、动力轮、旋转夹臂和所述位置探测装置相连接。2.根据权利要求1所述的自动移车装置，其特征在于，还包括环形滑轨，所述环形滑轨设置在所述框架上，所述动力轮安装在所述环形滑轨内，并可在所述环形滑轨内转动。3.根据权利要求1所述的自动移车装置，其特征在于，所述动力轮通过轮毂电机驱动，所述轮毂电机与所述控制系统相连接。4.根据权利要求1所述的自动移车装置，其特征在于，所述动力轮通过链传动或带传动或齿轮传动，所述链传动或带传动或齿轮均连接有驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统相连接。5.根据权利要求1所述的自动移车装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆件，所述伸缩杆件包括液压杆件或滚珠丝杆或蜗杆。6.根据权利要求1所述的自动移车装置，其特征在于，所述旋转夹臂具有多节转动臂，其中一节固定在移车装置上，其他节可以此节为中心旋转。7.根据权利要求1所述的自动移车装置，其特征在于，所述自动移车装置的数量为多个，多个自动移车装置组成一个集群。8.根据权利要求1-7任一项所述的自动移车装置，其特征在于，所述旋转夹臂与车体或车轮接触部位设有滚动件。9.根据权利要求1-7任一项所述的自动移车装置，其特征在于，还包括通讯装置，其与所述控制系统相连接，所述通讯装置连接有远程控制端。10.根据权利要求1-7任一项所述的自动移车装置，其特征在于，所述位置探测装置的数量至少为一个。2CN106567570A说明书1/4页自动移车装置技术领域[0001]本发明涉及停车场地设备技术领域，具体的涉及一种自动移车装置。背景技术[0002]现有停车场通常为地面或地下停车场，占地面积大，其中地下车库建设成本高昂；在城市住宅区中，因为原先的规划，没考虑到会有大量私家车，普遍规划不足；部分小区甚至没有规划停车位，导致大量车辆路边停车，不仅导致道路狭窄，甚至连消防车都无法通行。停车难已是一个非常普遍的现象，引起的纠纷也非常多。[0003]也有部分住宅区设有立体停车场，但是建造、运维成本高，对于普通小区，难以负担；因为立体停车场为了节省成本，通常宽度、高度不足，导致停车难度大，容易刮蹭，甚至有些建成后，却废弃不用。因此提升停车准确度、及自动化成为解决上述问题的关键，因此需要提供一种高度低于车辆底盘、可以万向转动、并且能够自动移动车辆的移车装置。[0004]有鉴于此，特提出本发明。发明内容[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0006]为此，本发明的目的在于提出一种自动移车装置。具体技术方案如下：[0007]一种自动移车装置，包括：框架，其包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间通过伸缩装置相连接，第一框架与第二框架之间设有容置车轮的空间；动力轮，其安装在所述框架上，所述动力轮可以万向转动；旋转夹臂，其铰装在所述框架上，所述旋转夹臂用于固定被移车辆的轮胎；位置探测装置，其安装在框架上，所述位置探测装置通过判断障碍物形状或距离信息，判断车轮位置；控制系统，其与所述伸缩装置、动力