行星变速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106567919A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201510664338.1(22)申请日2015.10.06(71)申请人唐向阳地址214000江苏省无锡市太湖国际社区117-2103(72)发明人唐向阳(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H3/44(2006.01)F16H57/02(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称行星变速机构(57)摘要本发明涉及一种行星轮机构。包括可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，机壳(1)，输出轴(11)，固定盘(9)。所述内齿I具有多个运动状态，进而可使机构具有多个运动状态。所述机构设有速度调节件(7)，内齿I(6)设有调节配合位(61)及外固定配合位(62)，固定盘(9)设有固定盘连接位(91)，速度调节件(7)与内齿I(6)的调节配合位(61)配合，可使内齿I(6)轴向移动，进而改变内齿I(6)的运动状态，进而改变机构的运动状态。与现有技术相比，本发明可用简单的结构获得多级变速机构。CN106567919ACN106567919A权利要求书1/2页1.一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，机壳(1)，输出轴(11)，固定盘(9)。其特征在于，所述内齿I具有多个运动状态，进而可使机构具有多个运动状态。2.如权利要求1所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有速度调节件(7)，所述内齿I(6)设有调节配合位(61)及外固定配合位(62)，所述固定盘(9)设有固定盘连接位(91)，所述速度调节件(7)与内齿I(6)的调节配合位(61)配合，可使内齿I(6)轴向移动，进而可使所述外固定配合位(62)与固定盘连接位(91)的状态发生变化，进而改变内齿I(6)的运动状态，进而改变机构的运动状态。3.如权利要求1所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有弹性元件(13)，压力配合件(14)，所述行星架(5)设有行星架扭力配合面(5-3)，所述压力配合件(14)与行星架扭力配合面(5-3)配合，所述弹性元件(13)具有弹性，进而可以控制压力配合件(14)与行星架扭力配合面(5-3)配合状态，进而可控制机构的运动状态。4.如权利要求3所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有扭力设定件(3)，扭力调节件(2)；所述扭力设定件(3)设有扭力设计件配合面(3-1)，所述输出轴(11)设有输出轴配合位(11-2)，所述扭力设定件(3)与弹性元件(13)配合；所述扭力调节件(2)可选择性与扭力设定件(3)配合，所述扭力设计件配合面(3-1)与输出轴配合位(11-2)配合，进而可调整扭力设定件(3)的位置，进而可调整弹性元件(13)的状态，进而可自由设定机构的输出状态。5.如权利要求1所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有扭力传感器，通过所述扭力传感器检测机构的扭力参数。6.一种行星轮机构，包括：可与外界输入机构连接的太阳齿(10)，双联行星齿(8)，内齿I(6)，行星架(5)，内齿II(18)，行星齿(17)，机壳(1)，输出行星架(19)，输出轴(11)，固定盘(9)。其特征在于，所述内齿I(6)及内齿II(18)具有多个运动状态，进而可以使机构有多个输出状态。7.如权利要求6所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有速度调节件(7)，第二速度调节件(20)，活动套(15)及活动连接盘(16)所述内齿I(6)设有调节配合位(61)及外固定配合位(62)，所述活动连接盘(16)设有活动连接盘定位面(16-2)，所述活动套(15)设有活动套定位面(15-2)，所述活动连接盘定位面(16-2)与活动套定位面(15-2)配合，所述活动连接盘(16)设有活动连接盘连接位(16-1)，所述速度调节件(7)与内齿I(6)的调节配合位(61)配合，可使内齿I(6)轴向移动，进而可使所述外固定配合位(62)与活动连接盘连接位(16-1)的状态发生变化，进而改变内齿I(6)的运动状态，所述内齿II(18)设有第二调节配合位(18-1)及第二固定配合位(18-2)，所述活动套(15)设有速度调节配合位(15-1)，所述第二速度调节件(20)与内齿II(18)配合，可使内齿II(18)轴向移动，进而可使所述第二固定配合位(18-2)与速度调节配合位(15-1)的状态发生变化，进而改变机构的运动状态。8.如权利要求6所述的一种行星轮机构，其特征在于，所述机构设有弹性元件(13)，压力配合件(14)及扭力设定件(3)，所述活动套(15)设有连接