自主行走型吸尘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109700379A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201810182724.0(22)申请日2018.03.06(30)优先权数据2017-2075612017.10.26JP(71)申请人日立空调·家用电器株式会社地址日本东京都(72)发明人山谷辽伊藤则和森田贤治山上将太(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳梁霄颖(51)Int.Cl.A47L9/00(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图16页(54)发明名称自主行走型吸尘器(57)摘要本发明的自主行走型吸尘器(S)具有形成主体部(1H)的外廓的壳体(1)，由各行进电动机(2m、3m)的驱动分别旋转的一对驱动轮(2、3)，沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸、在主体部(1H)与驱动轮(2、3)间可转动地被支承并支承驱动轮(2、3)的臂部件(24、34)，将臂部件(24、34)可旋转地支承于主体部(1H)的第一轴(25a、35a)，将臂部件(24、34)相对于驱动轮(2、3)可旋转地支承的第二轴(25b、35b)，由臂部件(24、34)的转动，驱动轮(2、3)在上下方向移动，无关臂部件(24、34)的转动，第一轴(25a、35a)和第二轴(25b、35b)收纳在壳体(1)的内部。CN109700379ACN109700379A权利要求书1/1页1.一种自主行走型吸尘器，其特征在于，包括：形成主体部的外轮廓的壳体；通过各行进电动机的驱动而各自旋转的一对驱动轮；臂部件，其沿所述驱动轮的车轴方向延伸，在所述主体部与所述驱动轮之间可转动地被支承并支承所述驱动轮；用于将所述臂部件可旋转地支承于所述主体部的第一轴；和用于将所述臂部件相对于所述驱动轮可旋转地支承的第二轴，通过所述臂部件的转动，所述驱动轮在上下方向上移动，无论所述臂部件如何转动，所述第一轴和所述第二轴均收纳在所述壳体的内部。2.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：所述驱动轮向所述壳体的下方突出时，所述臂部件被收纳在所述壳体的内部。3.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：所述臂部件以在上方形成空间的方式弯曲地形成。4.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：所述驱动轮的陷轮检测用的检测传感器检测所述臂部件的转动动作的铅垂方向的移动。5.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：所述主体部在其内部具有对所述臂部件以使该臂部件不在前后方向上移动的方式引导的引导部，所述臂部件具有被引导部，该被引导部无论所述臂部件如何旋转都位于所述壳体的内部，在所述臂部件旋转时相对于所述引导部滑动而被引导，使得所述臂部件不在前后方向上移动。2CN109700379A说明书1/12页自主行走型吸尘器技术领域[0001]本发明涉及自主行走型吸尘器。背景技术[0002]现有技术中已知电动吸尘器自身自主地驱动的自主行走型吸尘器。[0003]自主行走型吸尘器搭载有充电电池作为用于自主行走和清扫的动力源。利用充电电池的动力，自主行走型吸尘器用控制装置控制驱动车轮单元的行进电动机进行自主行走，并且使用电动机驱动的旋转刷扫入尘埃，用抽吸风扇进行抽吸而进行清扫。[0004]自主行走型吸尘器因为自主行走，所以车轮单元越过台阶时需要上下移动。因此，车轮单元中，设置有与车轮连接的悬架，根据地面的高低差使车轮上下移动。[0005]例如，作为现有的自主行走型吸尘器的一例的表面清扫机器人，车轮以与车轮(驱动轮)的旋转轴方向平行地配置的转动轴为中心、相对于主体在铅垂方向上出入。此时，使支承车轮的臂从转动轴在前后方向上延伸，通过使弹簧与臂卡合而施力，获得将车轮单元向地面推出的力。[0006]现有技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1：日本特开2017-74324号公报(图8、图10等)发明内容[0009]发明要解决的技术课题[0010]但是，上述表面清扫机器人中，为了确保车轮的铅垂方向的行程，需要臂的前后方向的长度，车轮单元和悬架的结构大型化。[0011]即，车轮单元和悬架占据的体积增大时，会导致吸尘器主体的大型化。因为狭窄的场所的清扫会变得困难，所以不希望出现吸尘器主体的大型化。因此，要求将车轮单元和悬架紧凑地整合。[0012]另外，支承车轮的臂在前后方向上延伸时，也会占用其他构成部件的空间。例如，没有充电电池的设置空间、或者旋转刷和尘埃的吸口变短，在功能上也产生问题。[0013]于是，在专利文献1的图8、图10等中，记载了支承车轮的臂在左右方向上延伸的自主行走型吸尘器。根据专利文献1的结构，通过使支承车轮的臂在左右方向上延伸，能够得到充电电池的设置场所，能够使旋转