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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106584180A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201710072696.2(22)申请日2017.02.10(71)申请人中山市溢丰达机械设备有限公司地址528463广东省中山市三乡镇平南工业区金烨街3号之二A栋一楼(72)发明人朱登福(74)专利代理机构中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286代理人冯汉桥(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)B23Q3/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构(57)摘要一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构,它包括:为多个刀轴装置提供安装结构的壳体;转向DD直驱电机,其设于壳体内且驱动所述壳体转向;刀轴驱动电机;其驱动主动伞齿轮,主动伞齿轮啮合各从动伞齿轮;所述刀轴装置借助于离合器使驱动刀头部在转动工作状态和在空载状态下转换。它具有结构简单、牢固、便于安装、传动稳定、自动转向换刀、应用自动化设备可一次加工完成工件,过程无须人工换刀;大大提高生产效率,有效降低劳动强度和成本。因此,它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。CN106584180ACN106584180A权利要求书1/1页1.一种四头自动换刀主轴机构,其特征在于,它包括:为四个刀轴装置提供安装结构的壳体;转向DD直驱电机,其设于壳体内且驱动所述壳体转向;刀轴驱动电机;其驱动主动伞齿轮,主动伞齿轮啮合各从动伞齿轮;所述刀轴装置借助于离合器使驱动刀头部在转动工作状态和在空载状态下转换。2.根据权利要求1所述的四头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述刀轴驱动电机连接电机座,电机座内设联轴器,所述电机座固定于基板上,所述壳体具有盖板。3.根据权利要求2所述的四头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述刀轴装置包括啮合主动伞齿轮的从动伞齿轮、从动伞齿轮设置于套轴一端、设于套轴内的离合驱动轴、设于套轴上的轴承和驱动刀头部。4.根据权利要求3所述的四头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述离合器包括驱动部,连接驱动部的换刀杠杆,杠杆的一端与离合驱动轴相抵持。5.根据权利要求4所述的四头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述驱动刀头部可拆卸地组装刀具,所述四个刀轴装置呈“十”字形布置。6.一种多头自动换刀主轴机构,其特征在于,它包括:为多个刀轴装置提供安装结构的壳体;转向DD直驱电机,其设于壳体内且驱动所述壳体转向;刀轴驱动电机;其驱动主动伞齿轮,主动伞齿轮啮合各从动伞齿轮;所述刀轴装置借助于离合器使驱动刀头部在转动工作状态和在空载状态下转换;所述壳体具有围壳,围壳上设有间隔设置多个安装孔。7.根据权利要求6所述的多头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述刀轴装置包括啮合主动伞齿轮的从动伞齿轮、从动伞齿轮设置于套轴一端、设于套轴内的离合驱动轴、设于套轴上的轴承和驱动刀头部。8.根据权利要求7所述的多头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述离合器包括驱动部,连接驱动部的换刀杠杆,杠杆的一端与离合驱动轴相抵持。9.根据权利要求8所述的多头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述驱动刀头部可拆卸地组装刀具,所述四个刀轴装置数量为4个或5个或6或7个或8个或10个。10.根据权利要求6所述的多头自动换刀主轴机构,其特征在于:所述刀轴驱动电机连接电机座,电机座内设联轴器,所述电机座固定于基板上,所述壳体具有盖板。2CN106584180A说明书1/3页四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构[0001]【技术领域】本发明涉及一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构。[0002]【背景技术】目前,在机械制作加工时,常常需要对主轴上的刀具进行定位、装刀、完成一个工序后,需另行拆卸原刀具再装上另刀具,再进行加工,换刀的操作效率低下,而且通常需要人工作业,校正定位等等;大大降低了生产的效率,因此,为了克服上述的问题,我们研制了一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构。[0003]【发明内容】本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种四头自动换刀主轴机构及多头自动换刀主轴机构,它具有结构简单、牢固、便于安装、传动稳定、自动转向换刀、应用自动化设备可一次加工完成工件,过程无须人工换刀;大大提高生产效率,有效降低劳动强度和成本。因此,它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。[0004]为实现上述目的,本发明提供一种四头自动换刀主轴机构,它包括:为四个刀轴装置提供安装结构的壳体;转向DD直驱电机,其设于壳体内且驱动所述壳体转向;刀轴驱动电机;其驱动主动伞齿轮,主动伞齿轮啮合各从动伞齿轮;所述刀轴装置借助于离合器使驱动刀头部在转动工作状态和在空载状态下转换。[0005]于本发明