一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106826549A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710159927.3(22)申请日2017.03.17(71)申请人天津通卓机器人有限公司地址300000天津市北辰区双街镇郎园村(72)发明人连勇连晓东(51)Int.Cl.B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构(57)摘要本发明提供一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，包括主轴箱体，所述主轴箱体中心内部设有主传动轴，所述主传动轴顶部电线连接主轴电机，所述主轴电机与所述主轴箱体之间设有主轴支架，位于所述主轴支架部分的所述轴传动轴外侧设有连轴套，所述主传动轴侧面连接线轨滑座，所述线轨滑座滑动连接固设于所述主轴箱体内部的线轨，所述主传动轴底部连接有换刀机构，所述换刀机构底部设有铣夹头，所述铣夹头外侧设有刀套，所述换刀机构包括主轴刀体、刀体轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮内部设有传动轴和凸键。本发明节省了换刀时间，可以进一步提高工作效率，与增加换刀机构相比，结构简单，可以大幅度降低制造成本。CN106826549ACN106826549A权利要求书1/1页1.一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，包括主轴箱体，其特征在于：所述主轴箱体中心内部设有主传动轴，所述主传动轴顶部电线连接主轴电机，所述主轴电机与所述主轴箱体之间设有主轴支架，位于所述主轴支架部分的所述轴传动轴外侧设有连轴套，所述主传动轴侧面连接线轨滑座，所述线轨滑座与所述主轴传动中心轴互相平行，所述线轨滑座滑动连接固设于所述主轴箱体内部的线轨，所述主传动轴底部连接有换刀机构，所述换刀机构底部设有铣夹头，所述铣夹头顶部与所述主传动轴底部设有相互配合的连接件，所述铣夹头外侧设有刀套。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述换刀机构包括主轴刀体、刀体轴、第一齿轮,、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮通过螺栓与所述主传动轴固定连接，所述第二齿轮通过螺钉和锁紧定位件与所述主轴刀体固定连接，所述第三齿轮内部设有传动轴和凸键。3.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述主传动轴与所述第三齿轮接触的侧面设有与所述第三齿轮相配合的齿条。4.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述铣夹头的数量为4个或6个。5.根据权利要求2所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述主轴刀体与所述主传动轴端面呈45°斜面结构。6.根据权利要求2所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述第二齿轮配合设有锁紧定位键。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述4、6工位自动换刀一体化打磨主轴机构各部件之间通过轴承、挡圈、螺钉及其配套工件连接固定。2CN106826549A说明书1/4页一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构技术领域[0001]本发明属于机械加工领域，涉及一种打磨主轴机构，尤其是涉及一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构。背景技术[0002]一般打磨抛光机器人是在关节机器人的末端，加装旋转的打磨工具来完成打磨任务。这种打磨机器人只能完成单一的打磨任务。相对于结构复杂、曲线、曲面、面积变化不规则的产品，上述打磨抛光机器人很难胜任，同时存在以下不足：[0003](1)关节机器人本体就是一个机械臂结构，就是杠杆，原理大家都很清楚，所以能够抓起的重量和受力大小受到很大限制。就不能抓起重量较大的工件，又不能受很大的力。如果抓起的铸件重量与打磨受力的合力或打磨组件的重量与打磨受力的合力超过机器人本身的承受能力就会造成机器人本体的损坏。一般铸件总量有一定偏差，铸件的飞边、毛刺、披逢以及凸凹不平，打磨时的切削力会瞬间发生变化很容易造成机器人的损坏或停机(尽管机器人本身可能安装测力传感器)。[0004](2)所有运动是靠齿轮、蜗轮、蜗杆的旋转运动的转化实现，所有受力均作用在齿轮和蜗轮蜗杆上。铸件的打磨又是在受力变化范围较大，脉动冲击长时间发生，机器人的寿命受到很大的影响。[0005](3)机械手自身有自己的编程系统，必须专业的工程师对其运行轨迹进行编程开发，因此，一旦更换工件，后期开发麻烦，相当于从新做一套系统；同时，在打磨工具磨损的情况下不能实现刀具补偿会严重影响打磨质量。[0006](4)机械人结构复杂，一旦发生故障，必须请机械人生产厂家维修，即使开发单位自身也无能为力；[0007](5)机械手本身重量轻，系统刚度不好。即使自身有转矩检测系统，但是一旦发生撞刀等意外事故，由于自身刚度下很容易导