具有多个推进装置的飞行机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106606876A(43)申请公布日2017.05.03(21)申请号201510706439.0(22)申请日2015.10.23(71)申请人许美兰地址广东省广州市花都区花东镇中华路73号(72)发明人许美兰(51)Int.Cl.A63H27/14(2006.01)A63H27/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称具有多个推进装置的飞行机器(57)摘要本发明一种具有多个推进装置的飞行机器,包括主体框架、尾翼、着陆装置、提供动力的机构以及远程接收器，所述的提供动力的机构中包括有将所述的第一电机的动力同时传到初级推进器、次级推进器和后推进器的皮带齿轮减速传动机构；本发明实现了一个第一电机同时带动初级推进器、次级推进器和后推进器转动，省掉了两个动力电机，大大降低了具有多个推进装置的飞行机器自身的重量，从而提高了具有多个推进装置的飞行机器的机动性能。CN106606876ACN106606876A权利要求书1/1页1.一种具有多个推进装置的飞行机器,其特征在于：包括主体框架、尾翼、着陆装置、设置于所述主体框架的提供动力的机构以及远程接收器，所述的提供动力的机构包括第一电机、传动轴、透过该传动轴的旋转轴、设置于旋转轴上的初级推进器、设置于传动轴上的次级推进器以及设置于尾轴上的后推进器，所述的提供动力的机构还包括将所述的第一电机的动力同时传到初级推进器、次级推进器和后推进器的皮带齿轮减速传动机构，所述的皮带齿轮减速传动机构包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的一级从动齿轮，与一级从动齿轮同轴的一级带齿轮，与一级从动齿轮啮合并与所述的传动轴一端连接的二级从动齿轮，与二级从动齿轮同轴的二级带齿轮，固定于旋转轴上的三级带齿轮，与尾轴连接的四级带齿轮,一级带齿轮通过一级同步传送装置与三级带齿轮连接，二级带齿轮通过二级同步传送装置与四级带齿轮连接。2.如权利要求1所述的具有多个推进装置的飞行机器，其特征在于：所述的皮带齿轮减速传动机构还包括设置于所述的一级带齿轮一侧的一级带轮盖,设置于所述的二级带齿轮一侧的二级带轮盖,设置于所述的三级带齿轮一侧的三级带轮盖,设置于所述的四级带齿轮一侧的四级带轮盖。3.如权利要求2所述的具有多个推进装置的飞行机器，其特征在于：所述的皮带齿轮减速传动机构还设有使连接二级带齿轮与四级带齿轮的同步皮带张紧的装置。4.如权利要求3所述的具有多个推进装置的飞行机器，其特征在于：所述同步皮带张紧的装置是滚轮。5.如权利要求1所述的具有多个推进装置的飞行机器，其特征在于：其还包括动平衡机构，所述的动平衡机构包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动平衡机构通过平衡杆连接头安装在旋转轴的上端。6.如权利要求1所述的具有多个推进装置的飞行机器，其特征在于：其还包括前方位控制器和设置于所述尾翼的后方位控制器，所述的前方位控制器包括安装在传动轴上的前倾斜盘、前舵机、连接前舵机与前倾斜盘的前连杆、前倾斜盘导向架以及连接该前倾斜盘导向架和前倾斜盘的主连接杆，所述的后方位控制器包括安装在尾轴上的后倾斜盘、后舵机、连接后舵机与后倾斜盘的连杆、后倾斜盘导向架以及连接该后倾斜盘导向架和后倾斜盘的副连接杆。7.如权利要求1所述的具有多个推进装置的飞行机器，其特征在于：所述的旋转轴上还设置有初级推进器夹，所述的初级推进器通过该初级推进器夹固定于所述的旋转轴上，所述的传动轴上设置有次级推进器夹，所述的次级推进器通过该次级推进器夹固定于传动轴上，所述的尾轴上还设置有后推进器夹，所述的后推进器通过该后推进器夹固定于所述的尾轴上。2CN106606876A说明书1/3页具有多个推进装置的飞行机器技术领域[0001]本发明及一种电动玩具,更具体地讲,本发明涉及一种具有多个推进装置的飞行机器。背景技术[0002]随着人们对飞行机器的要求不断提高，往往要求飞行机器具有很好的飞行性能，以增加操纵飞行机器的趣味性，对飞行机器的飞行性能影响很大的是飞行机器的重量，飞行机器一般都是由两第一电机来完成动力供给的，也需要两套各自独立的动力传动装置，同时后推进器也需要一个独立的电机来驱动，这使飞行机器大大增加了重量，因此为了减轻飞行机器的重量，需要提供一种省略现有技术中飞行机器提供动力的机构部分零部件以减轻整个飞行机器重量。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的加速快、变向灵活、制作工艺简单的具有多个推进装置的飞行机器。[0004]解决本发明技术问题所采用的技术方案是：一种具有多个推进装置的飞行机器,包括主体框架、与主体框架后部连接的尾翼、与主体框架下部连接用于支撑该主体框架的着陆装置、设