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一种单电机驱动的机器人行走机构.pdf
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一条****轩吗
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一种单电机驱动的机器人行走机构.pdf
本发明设计一种单电机驱动的机器人行走机构,包括外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构、与所述蜗轮蜗杆驱动机构的输出端相连接的曲柄连杆机构、设置在所述曲柄连杆机构末端的弹性足底，所述的蜗轮蜗杆驱动机构包括电机、输出轴、相啮合的蜗杆、蜗轮、所述的电机通过联轴器与蜗杆驱动连接，所述的输出轴与蜗轮同轴连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、连架杆、机身连接杆，所述的曲柄的一端连接输出轴，另一端与连杆上端转动铰接，所述的连架杆一端与机身连接杆转动铰接，另一端与连杆中部转动铰接，所述机身连接杆的另一端用于连接机身。本
2023-09-02
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2023-05-28
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2023-10-19
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