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一种封闭式谐波齿轮减速机.pdf
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本发明公开了一种封闭式谐波齿轮减速机，该封闭式谐波齿轮减速机由外线缆、罩壳、航插、内线缆、动力机、长轴、法兰、波发生器、杯型柔轮、薄壁轴承、刚轮、输出轴、盖板、壳体、轴承、密封圈等组成，其中动力机为电机或电机与减速器的组合体。其特殊之处在于：杯型柔轮——密封圈——法兰——密封圈——罩壳——航插相互连接，构成一个密封腔体；而薄壁轴承、长轴、波发生器、动力机均位于该密封腔体之内。显然，即使在真空、负压、高洁净环境下，对于密封腔体之内的零部件，其润滑剂可以采用传统的润滑油或润滑脂，而不必担心其泄露至外界，这就扩
2023-09-02
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2023-06-01
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