减速机构及其谐波齿轮减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102465998102465998B(45)授权公告日2014.07.23(21)申请号201010606224.9US2002026852A1,2002.03.07,全文.US6968755B2,2005.11.29,全文.(22)申请日2010.12.24US2002184967A1,2002.12.12,全文.(30)优先权数据审查员李然0991396112010.11.17TW(73)专利权人财团法人工业技术研究院地址中国台湾新竹县(72)发明人彭达仁丁纯乾陈俊皓张恩生(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人陈小雯(51)Int.Cl.F16H1/10(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/04(2010.01)(56)对比文件JPH0953707A,1997.02.25,全文.US6026711A,2000.02.22,全文.权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图10页附图10页(54)发明名称减速机构及其谐波齿轮减速机(57)摘要本发明公开一种减速机构及其谐波齿轮减速机。该谐波齿轮减速机包含一刚性内齿轮、一挠性外齿轮、一波动产生器、一盖体及一扇叶。挠性外齿轮设置于刚性内齿轮内，波动产生器具有至少一贯通孔，并且设置于挠性外齿轮内。盖体与扇叶分别设置于波动产生器的相对两侧，盖体并位于挠性外齿轮内。盖体与波动产生器共同形成一气室，贯通孔及一气流口分别与气室相连通。其中，波动产生器运转而带动扇叶同时运转。扇叶旋转而产生一气流，气流由贯通孔流进气室，并由气流口流出气室，以对谐波齿轮减速机进行散热。CN102465998BCN10246598BCN102465998B权利要求书1/3页1.一种谐波齿轮减速机，具有至少一气流口，该谐波齿轮减速机包含：刚性内齿轮；挠性外齿轮，设置于该刚性内齿轮内，该挠性外齿轮为杯型体，该挠性外齿轮具有杯底端；波动产生器，具有至少一贯通孔，该波动产生器设置于该挠性外齿轮内；盖体，设置于该挠性外齿轮内，并且设置于该杯底端与该波动产生器之间，该盖体与该波动产生器共同形成一气室，该贯通孔及该气流口分别与该气室相连通；以及扇叶，该扇叶与该盖体分别设置于该波动产生器的相对两侧；其中，当一外力带动该波动产生器以及该扇叶运转时，该波动产生器迫使该挠性外齿轮弹性变形而部分啮合于该刚性内齿轮，并且使该刚性内齿轮与该挠性外齿轮相啮合的位置沿着一环形路径移动，该贯通孔、该气室与该气流口构成一气流道，该扇叶旋转而产生一气流，该气流流经该气流道。2.如权利要求1所述的谐波齿轮减速机，其中该气流口位于该挠性外齿轮上。3.如权利要求2所述的谐波齿轮减速机，其中该挠性外齿轮还包含夹固件，该气流口位于该夹固件上，该夹固件设置于该杯底端，且朝向该盖体，该夹固件具有轴承，该盖体具有轴体，该轴体设置于该轴承内，该轴体具有连通该气室的轴孔，且该轴孔与该气流口相连通。4.如权利要求1所述的谐波齿轮减速机，其中该气流口位于该波动产生器上。5.如权利要求1所述的谐波齿轮减速机，其中该波动产生器包含：轴承，该挠性外齿轮将该轴承套设于其内；以及椭圆凸轮，设置于该轴承内，该些贯通孔贯穿该椭圆凸轮。6.如权利要求5所述的谐波齿轮减速机，其中该盖体与该杯底端之间形成一储油空间，该储油空间存放一润滑油，该盖体将该储油空间内的该润滑油与该气室内的气体区隔开，该润滑油接触该轴承。7.如权利要求6所述的谐波齿轮减速机，其中该盖体还具有螺旋沟槽，该螺旋沟槽位于该储油空间内。8.如权利要求1所述的谐波齿轮减速机，其中该挠性外齿轮还具有斜面，位于该杯底端与该盖体之间，该斜面面向该盖体，该斜面与该挠性外齿轮的一内侧壁面夹一角度。9.如权利要求8所述的谐波齿轮减速机，其中该挠性外齿轮还具有导流环，该导流环位于该杯底端与该盖体之间，该导流环具有该斜面。10.一种减速机构，包含：输入轴；输出轴，其具有通气口；以及谐波齿轮减速机，包含：刚性内齿轮；挠性外齿轮，设置于该刚性内齿轮内，该挠性外齿轮为杯型体，该挠性外齿轮具有杯底端，该杯底端连接该输出轴；波动产生器，具有至少一贯通孔，该波动产生器设置于该挠性外齿轮内，该波动产生器连接该输入轴；2CN102465998B权利要求书2/3页盖体，设置于该挠性外齿轮内，并且设置于该杯底端与该波动产生器之间，该盖体与该波动产生器共同形成一气室，该贯通孔及该通气口分别与该气室相连通；以及扇叶，该扇叶与该盖体分别设置于该波动产生器的相对两侧；其中，当该输入轴带动该波动产生器以及该扇叶运转时，该波动产生器迫使该挠性外齿轮弹性变形而部分啮合于该刚性内齿轮，并且使该刚性内齿轮与该挠性外齿轮相啮合的位置