玻璃屏幕的取放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106630578A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611251607.2(22)申请日2016.12.30(71)申请人无锡凯涵科技有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区江溪街道叙丰工业园新锦路108号4-2厂房(72)发明人姚舜雄(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227代理人刘瑞平(51)Int.Cl.C03B35/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称玻璃屏幕的取放装置(57)摘要本发明提供了玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，伺服电机的输出轴与丝杆轴向固定链接，丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置，升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮；水平推送机构包括推送气缸，推送气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪。CN106630578ACN106630578A权利要求书1/1页1.玻璃屏幕的取放装置，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述水平推送机构包括推送气缸，所述推送气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪，所述夹紧气缸固定于所述推送连接座上、其活塞杆端部连接有活动夹爪，所述固定夹爪固定于所述推送连接座上、并与所述活动夹爪相对设置。2.根据权利要求1所述的玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。3.根据权利要求2所述的玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。4.根据权利要求3所述的玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述夹紧气缸的活塞杆上套设有夹爪支座以及夹持固定夹爪支座的锁紧螺母，所述活动夹爪与所述夹爪支座固定连接。5.根据权利要求4所述的玻璃屏幕的取放装置，其特征在于：所述活动夹爪上包覆有橡胶层，所述固定夹爪与所述活动夹爪相对的一侧上固定有橡胶压块。2CN106630578A说明书1/2页玻璃屏幕的取放装置技术领域[0001]本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及玻璃屏幕的取放装置。背景技术[0002]传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。[0004]其技术方案是这样的，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；所述水平推送机构包括推送气缸，所述推送气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪，所述夹紧气缸固定于所述推送连接座上、其活塞杆端部连接有活动夹爪，所述固定夹爪固定于所述推送连接座上、并与所述活动夹爪相对设置。[0005]进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。[0006]进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。[0007]进一步的，所述夹紧气缸的活塞杆上套设有夹爪支座以及夹持固定夹爪支座的锁紧螺母，所述活动夹爪与所述夹爪支座固定连接。[0008]进一步的，所述活动夹爪上包覆有橡胶层，所述固定夹爪与所述活动夹爪相对的一侧上固定有橡胶压块。[000