预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108443422A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810428175.0F16H57/021(2012.01)(22)申请日2018.05.07B60K7/00(2006.01)B60K17/12(2006.01)(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人彭增雄胡纪滨魏超荆崇波李学良孙钦鹏(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人郭德忠仇蕾安(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/025(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明公开了一种轮毂电机驱动装置,属于动力传动技术领域,包括:电机、行星减速机、轮胎、轮毂、轮毂轴承、输出架及制动器;所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机;输出架通过轮毂轴承套装在电机的壳体端面设有的环形结构上,输出架的封闭端与电机的壳体的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔;行星减速机的输入端与电机的输出轴同轴连接,输出端与输出架的封闭端同轴连接;轮胎通过轮毂同轴固定在输出架的外部,制动器安装在电机的壳体上,并与输出架相配合;该装置的电机、行星减速机和轮胎同轴布置,且所述行星减速机采用内外啮合双联排行星的大减速比行星减速机,具有高传动效率、高结构紧凑及低加工成本的特点。CN108443422ACN108443422A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,包括:电机、行星减速机、轮胎(1)、轮毂(2)、轮毂轴承(4)、输出架(5)及制动器(12);所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机;所述输出架(5)为一端开口、一端封闭的圆柱形空心结构;整体连接关系如下:输出架(5)通过轮毂轴承(4)套装在电机的壳体(19)端面设有的环形结构上,输出架(5)的封闭端与电机的壳体(19)的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔;行星减速机的输入端与电机的输出轴(18)同轴连接,输出端与输出架(5)的封闭端同轴连接;轮胎(1)通过轮毂(2)同轴固定在输出架(5)的外部,制动器(12)安装在电机的壳体(19)上,并与输出架(5)相配合,用于制动输出架(5);其中,电机、行星减速机、轮胎(1)、轮毂(2)、轮毂轴承(4)、输出架(5)及制动器(12)均同轴分布。2.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述行星减速机包括:齿圈(6)、第一行星轮(7)、第二行星轮(8)、太阳轮(9)及行星架(10);所述齿圈(6)同轴固定在输出架(5)的封闭端,齿圈(6)为内齿圈;太阳轮(9)同轴固定在电机的输出轴(18)的末端;行星架(10)固定在壳体(19)的端面,第一行星轮(7)和第二行星轮(8)同轴连接后形成行星轮组,两个以上行星轮组环形排列后形成与太阳轮(9)同轴的环形结构,且每个行星轮组分别通过滚针轴承(20)支撑在行星架(10)对应位置的销轴上,且每个行星轮组中的第二行星轮(8)均与太阳轮(9)啮合,每个行星轮组中的第一行星轮(7)均与齿圈(6)啮合。3.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述行星减速机包括:齿圈(6)、第二行星轮(8)、太阳轮(9)及行星架(10);所述齿圈(6)同轴固定在输出架(5)的封闭端,齿圈(6)为内齿圈;太阳轮(9)同轴固定在电机的输出轴(18)的末端;行星架(10)固定在壳体(19)的端面,两个以上第二行星轮(8)环形排列后形成与太阳轮(9)同轴的环形结构,且每个第二行星轮(8)分别通过滚针轴承(20)支撑在行星架(10)对应位置的销轴上,且每个第二行星轮(8)同时与太阳轮(9)及齿圈(6)啮合。4.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述电机包括:电机定子(13)、电机转子(14)、电机轴承(17)、输出轴(18)及壳体(19);电机定子(13)固定在壳体(19)内,电机转子(14)同轴安装在电机定子(13)内部,输出轴(18)同轴安装在电机转子(14)内部,且其两端分别通过电机轴承(17)安装在壳体(19)上。5.如权利要求4所述的一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述电机还包括旋转变压器(16),旋转变压器(16)安装在电机转子(14)的内圆周面上,用于测量电机转子(14)的角位移和角速度。6.如权利要求1所述的一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述制动器(12)采用钳盘式制动器。2CN108443422A说明书1/4页一种轮毂电机驱动装置技术领域[0001]本发明属于动力传动技术领域,具体涉及一种轮毂电