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自动装卸装置.pdf
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和裕****az
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该自动装卸装置特征在于设置有：用于吸引并支承工件的吸头；连接于吸头并使吸头移动的手臂；装载被搬送至载体的工件支承孔的工件的工作台。该自动装卸装置特征还在于：该吸头设置有相对于吸头本体而在水平面内可移动的可动部；该可动部能够吸引并支承工件，该吸头还设置有垂直向下方向延伸的多个定位销；当由可动部支承的工件被插入到载体的工件支承孔时，该多个定位销配合位于载体外围的齿轮的齿底，并且该可动部在水平面内移动，因此，将载体向太阳齿轮侧推压并固定载体的位置及方向，而将支承的工件搬入至载体的支承孔内。借此提供了一种低价且精
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