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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107100560A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710304726.8(22)申请日2017.05.03(71)申请人刘军地址232213安徽省六安市寿县大顺镇官塘村刘中队(72)发明人刘德芝刘军(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人丁瑞瑞(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称钻杆自动装卸存储装置(57)摘要本发明提供一种钻杆自动装卸存储装置,涉及煤矿机械领域,包括固定外框架,包括两端固定在所述固定外框架上的机构固定梁、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置;循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁对称设置的环形转动机构和驱动机构,环形转动机构包括四个从动轮以及套设在所述四个从动轮上的传动链,驱动机构带动传动链在从动轮上转动;传动链的外侧设有若干用于存放钻杆的存储卡槽;钻杆收放装置包括收放油缸和钻杆收放机构,收放油缸固定在所述机构固定梁的中部,钻杆收放机构固定在收放油缸的输出端;本发明结构设计合理,可实现锚杆机在眼孔施工过程中根据需要选择钻杆和添加或减少及储存钻杆。CN107100560ACN107100560A权利要求书1/1页1.一种钻杆自动装卸存储装置,包括固定外框架,其特征在于,包括两端固定在所述固定外框架(1)上的机构固定梁(2)、循环式钻杆存放装置、钻杆收放装置;所述循环式钻杆存放装置包括两对关于所述机构固定梁(2)对称设置的环形转动机构和驱动机构,所述环形转动机构包括四个从动轮(3)以及套设在所述四个从动轮(3)上的传动链(4),所述驱动机构带动传动链(4)在从动轮(3)上转动;所述传动链(4)的外侧设有若干用于存放钻杆(5)的存储卡槽(6);所述钻杆收放装置包括收放油缸(7)和钻杆收放机构(8),所述收放油缸(7)固定在所述机构固定梁(2)的中部,所述钻杆收放机构(8)固定在收放油缸(7)的输出端。2.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述环形转动机构的四个从动轮(3)的圆心分别位于一个矩形的四个顶点,传动链条(4)形成一个矩形回转链;所述若干个存储卡槽(6)均匀设置在所述传动链(4)的外侧。3.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,还包括马达(9)和与所述马达(9)传动连接的主动轮(10),所述马达(9)固定连接在机构固定梁(2)上,所述主动轮(10)与所述传动链(4)传动连接。4.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述钻杆收放机构(8)包括托盘架(81)、连接在托盘架(81)上的托盘(82)以及夹紧松开机构,所述夹紧松开机构设置在所述托盘架(81)上,用于夹紧或松开钻杆(5)。5.根据权利要求4所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述夹紧松开机构包括开合油缸(83)和钳型抓手(84),所述钳型抓手(84)通过销轴(85)连接托盘架(81)上,所述开合油缸(83)连接在钳型抓手(84)的底部,开合油缸(83)驱动钳型抓手(84)开合。6.根据权利要求4所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,还包括锚杆机跑道架安装座(12),所述锚杆机跑道架安装座(12)的上部设有锚杆机跑道架(11),锚杆机跑道架(11)顶部安装有锚杆机(13),所述固定外框架(1)固定在所述锚杆机跑道架(11)内,存储卡槽(6)内的钻杆(5)的轴线与所述锚杆机跑道架安装座(12)平行。7.根据权利要求2所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述存储卡槽(6)设有8个,均匀设置在所述传动链(4)的外侧。8.根据权利要求6所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述锚杆机(13)的转动头的轴线与钳型抓手(84)夹紧的钻杆(5)的轴线位于同一竖直平面。9.根据权利要求1所述的钻杆自动装卸存储装置,其特征在于,所述存储卡槽(6)为卡簧结构。2CN107100560A说明书1/4页钻杆自动装卸存储装置技术领域[0001]本发明涉及煤矿机械领域,具体涉及一种钻杆自动装卸存储装置。背景技术[0002]目前煤矿机械化掘进的巷道多数采用锚索网支护。掘进机已经配备了机载液压锚杆机,由于锚杆、锚索安装所需的眼孔深度不同,在锚杆、锚索眼孔施工中都需要人工配合增加或减少钻杆的数量来保证需要,其施工人员都需要进入到新揭露的空顶区登高作业,存在一定的安全风险和低效率的问题。[0003]针对于此,需要做出改进。发明内容[0004]本发明提供了一种钻杆自动装卸存储装置,实现锚杆机在眼孔施工过程中根据需要选择顶部或帮部钻杆和添加或减少及储存钻杆的功能。[0005]一种钻杆自动装卸存储装置,包括固定外框架,包括