一种喷涂机械臂系统.pdf
王秋****哥哥
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一种喷涂机械臂系统.pdf
本发明公开了一种喷涂机械臂系统,包括:第一运动机构,喷枪设置其上,用于携带喷枪运动;第一运动机构,包括连接架、第一丝杠、两个第一螺母、两个第一电机、两个第一主动齿轮以及两个第一从动齿轮,连接架设置在第二运动机构上,两个第一螺母分别转动安装在连接架上,两个第一从动齿轮分别固接在两个第一螺母上,第一丝杠穿过两个第一螺母、两个第一从动齿轮,且第一丝杠与两个第一螺母螺纹配合、与两个第一从动齿轮间隙配合。本发明可以通过调整两个第一电机的转动方向和转速,控制第一丝杠在转动和边移动边转动的运动形式中自由选择,从而实现对
一种具备喷涂功能的智能机械臂.pdf
本发明公开了一种具备喷涂功能的智能机械臂,所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体,所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔,所述空腔内固定有气缸,所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接,所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构,所述延伸端上可转动地设置有喷头,所述喷头一端位于所述延伸结构内,另一端位于所述延伸结构的下方,位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮,所述第二臂体内还固定有电机,所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接;解决了传统的喷涂机器
一种用于喷涂机械臂的喷嘴.pdf
本发明公开了一种用于喷涂机械臂的喷嘴,涉及喷涂技术领域。本发明包括壳体、第一喷头、第二喷头和电磁铁;壳体为两端开口的筒状,壳体的一端设有挡块,挡块上开设有第一通孔,第一通孔与壳体连通,且第一通孔的中心线与壳体的中心线重合;第一喷头包括第一本体,第一本体的一端设有同轴的第一盲孔,第一本体的另一端设有同轴的第二盲孔,第一本体穿过第一通孔活动安装在挡块上,第一本体设有第一盲孔的一端的周侧设有挡环,挡环活动安装在壳体内,挡环由铁质材料制成;第一盲孔的深度大于挡环的高度;第一本体沿轴线设有若干第二通孔,第二通孔与第
一种适用于喷涂管道内壁的机械臂.pdf
本发明公开了一种适用于喷涂管道内壁的机械臂,包括支架,所述支架为圆柱形结构,所述支架的圆周侧壁对称设置有横向移动滚轮,所述横向移动滚轮之间的支架上设置有圆周移动滚轮,所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮在与支架的连接处安装有驱动装置,所述横向移动滚轮和圆周移动滚轮远离支架的一端活动放置于管道内壁上。本发明中利用四向喷头旋转在管道内壁进行喷涂,使得喷涂更加均匀且迅速,横向移动滚轮和圆周移动滚轮可在管道内横向运动的同时进行旋转运动,使得喷涂实现自动化移动,无需人工手动操作,不在需要人工喷涂,避免人工喷涂的不均匀的情
一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂.pdf
本发明公开了一种建筑墙面砂浆喷涂机械臂,包括活动板,所述活动板的左侧上部固定连接有砂浆筒,砂浆筒的内部设置有方形活塞板,方形活塞板的中间固定嵌入有丝杆套,所述丝杆套的内部旋接有丝杆;活动板的移动范围由两个红外开关接收器的间距决定,因此需要根据墙壁砂浆面积的大小来进行选择时,通过松开顶紧螺钉,来调节滑套的位置,从而调节两个红外开关接收器的间距,最终能够方便的选择喷头的喷涂区域,操作简单、快捷;通过丝杆套的作用,使方形活塞板下移,从而使砂浆筒的原料通过空心连接板注入到涂抹轮内,最终通过出料孔溢出,不需蘸料,并