一种喷涂机械臂系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106622791A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611050702.6(22)申请日2016.11.24(71)申请人北京建筑大学地址100044北京市西城区展览馆路1号(72)发明人秦建军李鑫磊侯妍君刘永锋陈红兵(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人郭华俊(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种喷涂机械臂系统(57)摘要本发明公开了一种喷涂机械臂系统，包括：第一运动机构，喷枪设置其上，用于携带喷枪运动；第一运动机构，包括连接架、第一丝杠、两个第一螺母、两个第一电机、两个第一主动齿轮以及两个第一从动齿轮，连接架设置在第二运动机构上，两个第一螺母分别转动安装在连接架上，两个第一从动齿轮分别固接在两个第一螺母上，第一丝杠穿过两个第一螺母、两个第一从动齿轮，且第一丝杠与两个第一螺母螺纹配合、与两个第一从动齿轮间隙配合。本发明可以通过调整两个第一电机的转动方向和转速，控制第一丝杠在转动和边移动边转动的运动形式中自由选择，从而实现对筒状喷涂面的喷涂，并有效保证喷涂的均匀性，操作非常方便，而且自动化程度高，控制精确。CN106622791ACN106622791A权利要求书1/2页1.一种喷涂机械臂系统，其特征在于：包括：第一运动机构(10)，喷枪设置其上，用于携带喷枪运动；第一运动机构(10)，包括连接架(101)、第一丝杠(102)、两个第一螺母(103)、两个第一电机(104)、两个第一主动齿轮(105)以及两个第一从动齿轮(106)，连接架(101)设置在第二运动机构(20)上，两个第一螺母(103)分别转动安装在连接架(101)上，两个第一从动齿轮(106)分别固接在两个第一螺母(103)上，第一丝杠(102)穿过两个第一螺母(103)、两个第一从动齿轮(106)，且第一丝杠(102)与两个第一螺母(103)螺纹配合、与两个第一从动齿轮(106)间隙配合，两个第一主动齿轮(105)分别与两个第一电机(104)的输出轴相连，两个第一从动齿轮(106)分别与两个第一主动齿轮(105)相互啮合，喷枪固定在第一丝杠(102)上。2.如权利要求1所述的喷涂机械臂系统，其特征在于：还包括第二运动机构(20)，第一运动机构(10)设置其上，用于携带喷枪沿左右方向往复移动。3.如权利要求2所述的喷涂机械臂系统，其特征在于：还包括第三运动机构(30)，第二运动机构(20)设置其上，用于携带喷枪沿上下方向往复移动。4.如权利要求3所述的喷涂机械臂系统，其特征在于：第二运动机构(20)包括第二电机(201)、第二支撑架(202)、第二支撑轴(203)、第二连接座(204)、第二丝杠(205)以及第二螺母(206)，第二丝杠(205)转动安装在第二支撑架(202)上，第二螺母(206)螺纹连接在第二丝杠(205)上，第二连接座(204)固定在第二螺母(206)上，第二支撑轴(203)固定在第二支撑架(202)上并穿过第二连接座(204)与第二连接座(204)滑动配合，第二电机(201)固定在第二支撑架(202)上，第二丝杠(205)与第二电机(201)的输出轴相连，第一运动机构(10)的连接架(101)固定在第二运动机构(20)的第二连接座(204)上。5.如权利要求3所述的喷涂机械臂系统，其特征在于：第三运动机构(30)包括第三电机(301)以及两组丝杠传动单元，丝杠传动单元包括第三支撑架(302)、第三支撑轴(303)、第三连接座(304)、第三丝杠(305)以及第三螺母(306)，第三丝杠(305)转动安装在第三支撑架(302)上，第三螺母(306)螺纹连接在第三丝杠(305)上，第三连接座(304)固定在第三螺母(306)上，第三支撑轴(303)固定在第三支撑架(302)上并穿过第三连接座(304)与第三连接座(304)滑动配合，第三电机(301)固定在其中一组丝杠传动单元的第三支撑架(302)上，第三电机(301)的输出轴与该其中一组丝杠传动单元的第三丝杠(305)连接，该其中一组丝杠传动单元的第三丝杠(305)与另一组丝杠传动单元的第三丝杠(305)通过同步传动机构连接，第二运动机构(20)固定在两组丝杠传动单元的第三连接座(304)上。6.如权利要求5所述的喷涂机械臂系统，其特征在于：第二支撑轴(203)设置有两根并分别为第二丝杠(205)的两侧，第三支撑轴(303)也设置有两根并分别位于第三丝杠(305)的两侧。7.如权利要求5所述的喷涂机械臂系统，其特征在于：第二支撑架(202)和第三支撑架(302)的结构相同，均由一块条形板