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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106640201A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611261022.9(22)申请日2016.12.30(71)申请人谢军地址100097北京市海淀区远大路世纪城远大园五区11号楼17B室(72)发明人谢军(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人王珂(51)Int.Cl.F01C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种齿型叶片马达(57)摘要本发明公开了一种齿型叶片马达,包括传动机构和高压腔体,所述高压腔体内设有若干级转子机构,每级所述转子机构包括转子叶轮,所述转子叶轮设于高压腔体的中心,所述转子叶轮的外缘设有均匀分布的若干齿形叶片,所述高压腔体圆周方向嵌有与所述齿形叶片相配合的定子;每级所述转子机构之间设有隔离板,所述隔离板上设有若干级间流通口,每级所述转子机构之间所述转子叶轮上齿形叶片的相位相同;所述传动机构包括太阳轮和定子驱动机构,所述太阳轮固定连接所述转子叶轮,所述定子驱动机构固定连接所述定子。本发明的有益效果:转子与壳体及定子之间为间隙配合,高效无磨损,使其更加平稳、高效。CN106640201ACN106640201A权利要求书1/1页1.一种齿型叶片马达,其特征在于,包括传动机构和高压腔体,所述高压腔体内设有若干级转子机构,每级所述转子机构包括转子叶轮,所述转子叶轮设于高压腔体的中心,所述转子叶轮的外缘设有均匀分布的若干齿形叶片,所述高压腔体圆周方向嵌有与所述齿形叶片相配合的定子;每级所述转子机构之间设有隔离板,所述隔离板上设有若干级间流通口,每级所述转子机构之间所述转子叶轮上齿形叶片的相位相同;所述传动机构包括太阳轮和定子驱动机构,所述太阳轮固定连接所述转子叶轮,所述定子驱动机构固定连接所述定子。2.根据权利要求1所述的一种齿型叶片马达,其特征在于,所述定子为阀轮,每级转子机构中所述阀轮的外缘与所述转子叶轮的轮毂相接触,所述阀轮上具有与所述齿形叶片相配合的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种齿型叶片马达,其特征在于,所述定子驱动机构为星齿轮,每个所述星齿轮分别与相同相位的阀轮固定连接。4.根据权利要求1所述的一种齿型叶片马达,其特征在于,所述定子为直线闸阀,每对所述直线闸阀之间的开启和闭合运动相互交替。5.根据权利要求4所述的一种齿型叶片马达,其特征在于,所述定子驱动机构为电磁驱动机构、液压驱动机构或凸轮驱动机构。2CN106640201A说明书1/3页一种齿型叶片马达技术领域[0001]本发明涉及马达设计与制造技术领域,特别是一种齿型叶片马达。背景技术[0002]目前常用的静压式马达主要有叶片式(偏心的刮片)、摆动式和齿轮式等型式,传统的叶片式马达是以偏心的旋转叶轮作为转子,运转中由于前、后叶片的伸出长度不同,受力面积及受力大小产生差异。前、后叶片的受力方向相反,它们相互抵消的结果是转子运动的驱动力。在工作过程中,其偏心转子叶片必须始终接触定子缸套以保持密封,磨损及高功耗是其固有的缺点。另外在其运转过程中,由于前、后叶片的伸出长度的变化,必然会产生叶片受力的波动,输出扭矩不均匀。[0003]摆动式马达的工作原理类似于活塞在气缸中的运动做功原理,其转子不是连续回转运动,介质的压力在往返两个方向交替作用在叶片上,使转子在分隔的环形定子内做往复摆动,驱动输出轴对外做功。[0004]齿轮式马达采用一对相啮合的齿轮,其工作机理是啮合改变了齿面的受压面积,从而改变了啮合齿面的受力,啮合齿面与非啮合齿面所产生的力矩之差形成对外输出的转矩。随着啮合点的移动,其阻力矩将随之变化因此对外输出扭矩也随之发生变化。由于结构的限制,其对外输出的合力矩常处于较低水平,整体效率较低。[0005]针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0006]针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出了一种齿型叶片马达,可避免传统偏心叶片马达普遍存在的转子叶片与定子之间的刮磨问题,齿型转子叶片与壳体及定子之间无接触、无刮磨的运行使其更加平稳、高效。[0007]本发明的目的通过以下技术方案实现:一种齿型叶片马达,包括传动机构和高压腔体,所述高压腔体内设有若干级转子机构,每级所述转子机构包括转子叶轮,所述转子叶轮设于高压腔体的中心,所述转子叶轮的外缘设有均匀分布的若干齿形叶片,所述高压腔体圆周方向嵌有与所述齿形叶片相配合的定子;每级所述转子机构之间设有隔离板,所述隔离板上设有若干级间流通口,每级所述转子机构之间所述转子叶轮上齿形叶片的相位相同;所述传动机构包括太阳轮和定子驱动机构,所述太阳轮固定连接所述转子叶轮,所述定子驱动机构固定连接所述定子。[0008]进一