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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110541865A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910872484.1(22)申请日2019.09.16(71)申请人杨甫在地址563508贵州省遵义市道真县三江镇三江街上(72)发明人杨甫在(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人艾诚璐(51)Int.Cl.F15B15/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种定向叶片式液压马达(57)摘要本发明涉及液压马达技术领域,公开了一种定向叶片式液压马达,包括壳体,壳体内开设有空腔,空腔上开有液体入口和液体出口,壳体向空腔外凸出形成第一轮廓,壳体向空腔内凸出形成第二轮廓,壳体内转动连接有能与第二轮廓相切的主轮,主轮上沿轴向开设有至少四个缺口,主轮沿轴线两侧均固接有侧板,侧板之间转动连接有与缺口配合的叶片,叶片转动时能与缺口密封相切,同时还能与第一轮廓或者第二轮廓密封相切;壳体内设有限向机构,限向机构用于使叶片相对于壳体方向不变。本发明能够解决现有活塞式液压马达存在能量损耗大的问题。CN110541865ACN110541865A权利要求书1/1页1.一种定向叶片式液压马达,包括壳体,壳体内开设有空腔,空腔上开有液体入口和液体出口,其特征在于:壳体向空腔外凸出形成有两个相对设置的第一轮廓,壳体向空腔内凸出形成有两个相对设置的第二轮廓,两个第一轮廓的中点连线与两个第二轮廓的中点连线垂直,壳体内转动连接有能同时与第二轮廓相切的主轮,主轮上周向均匀开设有至少四个缺口,缺口的轮廓线为圆弧线,主轮沿轴线两侧均固接有侧板,侧板之间转动连接有与缺口配合的叶片,叶片的轮廓线由四条圆弧线组成,叶片上相对的两条轮廓线与缺口的轮廓线同圆心且同半径,叶片上另外相对的两条轮廓线能与第二轮廓形成内切,叶片转动时能与缺口密封相切,同时还能与第一轮廓或者第二轮廓密封相切;壳体内设有限向机构,限向机构用于使叶片相对于壳体方向不变。2.根据权利要求1所述的一种定向叶片式液压马达,其特征在于:所述限向机构包括固接在外壳内的第一齿轮,叶片上同轴固接有第二齿轮,侧板上转动连接有与第一齿轮、第二齿轮均啮合的第三齿轮,第一齿轮的齿数、模数与第二齿轮的齿数、模数相同。3.根据权利要求1所述的一种定向叶片式液压马达,其特征在于:所述液体入口包括第一液体入口和第二液体入口,液体出口包括第一液体出口和第二液体出口,第一液体入口与第二液体出口位于壳体的同一侧,第二液体入口与第一液体出口位于壳体的同一侧。4.根据权利要求2或3所述的一种定向叶片式液压马达,其特征在于:所述第一液体入口与第一液体出口相对设置,第二液体入口与第二液体出口相对设置。5.根据权利要求4所述的一种定向叶片式液压马达,其特征在于:所述第一液体入口与第二液体入口之间连通有高压管,第一液体出口与第二液体入口之间连通有低压管。6.根据权利要求2所述的一种定向叶片式液压马达,其特征在于:所述第二齿轮分布在叶片沿轴向一侧上。2CN110541865A说明书1/4页一种定向叶片式液压马达技术领域[0001]本发明涉及液压马达技术领域,具体涉及了一种定向叶片式液压马达。背景技术[0002]液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。其中,液体是传递力和运动的介质。[0003]现有的液压马达的种类较多,相似的伸缩式叶片液压马达,由于叶片需要缩回,再加上角度原因,摩擦力较大,造成能量损耗大,且由于磨损较大使用寿命不长等缺点,工业中很少使用。而其中能量利用最高的为活塞式液压马达,在工业中使用最多,活塞式液压马达在工作时,是先推动活塞进行往复运动,然后再将往复运动转化成旋转运动,从而将液体的压力能转化成输出轴的机械能输出。但活塞式马达结构较复杂,制作成本高,加上由于活塞做往复运动时,活塞及连接活塞的连杆由于自身的质量具有惯性,其速度越快,能量的损失就越大,所以活塞式液压马达在高速转动时,容易造成较大的能量损耗,导致成本增加,并伴有较大的震动或噪音。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种定向叶片式液压马达,以解决现有活塞式液压马达存在能量损耗大的问题。[0005]为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:[0006]一种定向叶片式液压马达,包括壳体,壳体内开设有空腔,空腔上开有液体入口和液体出口,壳体向空腔外凸出形成有两个相对设置的第一轮廓,壳体向空腔内凸出形成有两个相对设置的第二轮廓,两个第一轮廓的中点连线与两个第二轮廓的中点连线垂直,壳体内转动连接有能同时与第二轮廓相切的主轮,主轮上沿周向均匀开设有至少四个缺口,缺口的轮廓线为圆弧线,主轮沿轴线两侧均固接有侧板,