一种智能绘图割草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106612881A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610840377.7(22)申请日2016.09.21(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市晋陵北路200号河海大学常州校区(72)发明人尹宗天谢超逸刘苏宜谭力仁李俊阳张雅茹张建勇(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D75/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能绘图割草机器人(57)摘要本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。CN106612881ACN106612881A权利要求书1/1页1.一种智能绘图割草机器人，其特征在于：包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部；所述活动刀组机构用于使刀片进行上下左右移动，结合机器人的前后及转向移动，实现在草坪绘图功能；所述信息输入机构用于将所需绘图信息录入，将信息命令导入进中央控制机构；所述中央控制机构用于指挥带动机器人在地面上沿程序设定的路径运动。2.根据权利要求1所述的一种智能绘图割草机器人，其特征在于：所述活动刀组机构包括两个丝杠螺母、两个滑杆、丝杠、同步齿轮、从动齿轮、驱动齿轮、驱动齿轮电机、链条、齿条、滑动电机以及刀片；所述两个丝杠螺母上设置两个丝杠，所述两个丝杠螺母之间设置两个滑杆和齿条，所述滑动电机安装在滑杆上，两个滑杆分别穿过滑动电机，所述刀片安装在滑动电机上；所述驱动齿轮连接驱动齿轮电机，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述从动齿轮连接一个丝杠，所述两个丝杠上均设置一个同步齿轮，所述同步齿轮与链条啮合；所述驱动齿轮电机带动驱动齿轮转动，从而带动从动齿轮、同步齿轮及丝杠的转动；两端的同步齿轮通过链条实现同步转动，两端的丝杠螺母与丝杠连接，在同步齿轮及链条的带动下，实现同步升降，从而使得刀片能够上下移动；前后两根滑杆穿过滑动电机，两根滑杆与齿条固定在两端的丝杠螺母上，滑动电机通过其齿轮与齿条相互啮合，实现在滑杆上的左右移动，同时带动其底下刀片的转动，从而实现刀片的左右移动。3.根据权利要求1所述的一种智能绘图割草机器人，其特征在于：所述驱动轮机构包括一对后车轮、一对后车轮驱动电机，并对称布置于车体两侧，中央控制机构指挥后车轮驱动电机带动后车轮转动，当两电机同步运行时，可实现智能绘图割草机器人的直线运动；当两电机不同步运行时，即可实现智能绘图割草机器人的转向。4.根据权利要求1所述的一种智能绘图割草机器人，其特征在于：所述车体前端在活动刀组机构的前部设置防护机构。5.根据权利要求1所述的一种智能绘图割草机器人，其特征在于：所述从动轮机构是万向轮。6.根据权利要求1所述的一种智能绘图割草机器人，其特征在于：所述信息输入机构上部设置防尘罩，用于避免内部接口溅入灰尘。7.根据权利要求1所述的一种智能绘图割草机器人，其特征在于：所述中央控制机构包括一个主处理器、陀螺仪、驱动器、传感器数据处理器；所述主处理器与传感器数据处理器、三个驱动器、信息输入机构以及电源连接；所述陀螺仪与传感器数据处理器连接；所述三个驱动器分别与驱动轮电机、驱动齿轮电机、滑动电机连接。2CN106612881A说明书1/3页一种智能绘图割草机器人技术领域[0001]本发明涉及一种智能绘图割草机器人，属于机器人技术领域。背景技术[0002]随着现代科技的飞速发展，割草机达到了高度自动化水平，但现有的智能割草机仅局限于将草坪上的草割短、草的高度割齐，不能使草坪实现很高的观赏效果。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能绘图割草机器人。该智能绘图割草机器人可以实现草坪多层次复杂图形的绘制工作，从而大大提高草坪的观赏效果。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能绘图割草机器人，包括