一种车辆闯红灯侦测方法及车辆闯红灯侦测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106652474A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710077483.9(22)申请日2017.02.14(71)申请人浙江天地人科技有限公司地址325011浙江省温州市经济技术开发区永安江路88号(72)发明人徐承柬吴春林杨闻骏(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种车辆闯红灯侦测方法及车辆闯红灯侦测系统(57)摘要本发明涉及一种车辆闯红灯侦测方法，包括以下步骤：（1）采集红绿灯信号；（2）确定禁行方向以及禁行方向的起点和终点时刻；（3）采集车辆的车牌号、进入路口的驶入位置以及行驶方向；（4）判断车辆是否落入禁行方向；（5）识别越过停止线的车辆；（6）交叉对比认定车辆是否闯红灯；（7）截取3张具有先后顺序和一定时间间隔的图片，作为该车辆闯红灯的行为记录证据。本发明也提供一种基于该方法的闯红灯侦测系统。本发明可准确侦测十字路口电动车或摩托车或类似车辆的闯红灯违规行为，有对素质偏低的带有违规倾向的驾驶员起到威慑的作用，维护交通路口的安全，提高交警部门的管理水平，弥补现有交通路口对二轮车辆闯红灯行为处罚的空白。CN106652474ACN106652474A权利要求书1/2页1.一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于,包括以下步骤：（1）采集或识别红绿灯信号；（2）确定禁行方向以及禁行方向的起点时刻和终点时刻；（3）采集或识别车辆的车牌号、进入路口的驶入位置以及行驶方向；（4）初步判断车辆是否落入禁行方向，并记录落入禁行方向的车辆车牌号；（5）识别禁行方向的起点时刻至终点时刻期间从内至外越过停止线的车辆以及该类车辆的车牌号；（6）将步骤（4）落入禁行方向的车辆车牌号与步骤（5）识别出的越过停止线的车辆车牌号进行交叉对比，同样的车牌号认定该车辆为闯红灯；（7）在路口拍摄的图片或视频中，截取3张具有先后顺序和一定时间间隔的图片，且第一张为闯红灯车辆在停止线内的图片，第二张为闯红灯车辆越过停止线的图片，作为该车辆闯红灯的行为记录证据。2.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：在步骤（5）中识别越过停止线的车辆的同时，分别确定该类车辆处于停止线内时的时间或时间段，以及处于停止线外时的时间或时间段；在步骤（7）中对已认定闯红灯的车辆，根据该车辆处于停止线内和停止线外的时间或时间段，分别截取对应时间或时间段的图片作为该闯红灯车辆的第一张和第二张图片。3.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：步骤（5）中通过在路口拍摄的图片或视频中设定一停止线内区域和一停止线外区域，识别两个区域内的车牌号；在禁行方向的起点时刻至终点时刻期间，某车牌号出现在停止线内区域后，又出现在停止线外区域，则判定该车辆越过停止线。4.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：步骤（5）中通过间隔预定时间对车辆进行定位以及所述起点时刻对进行车辆定位；在禁行方向的起点时刻至终点时刻期间，某车辆位置若有从停止线内到停止线外的位置变化，则判定该车辆越过停止线。5.一种车辆闯红灯侦测系统，包括安装在车辆上的信号标签、红绿灯信号检测装置、设置在路口的信号收发网关、与信号收发网关连接的数据处理中心平台、与数据处理中心平台连接的摄像或照相装置；所述信号标签用于发送包括车辆特定信息的无线信号至信号收发网关；所述红绿灯信号检测装置用于采集红绿灯信号并将其发送至信号收发网关；所述信号收发网关用于将接收到的信息转发至数据处理中心平台；所述摄像或照相装置用于将车道处的道路情况拍摄成图片或视频并将其传输至数据处理中心平台；所述数据处理中心平台用于根据收集到的车辆特定信息数据判断车辆的驶入位置和行驶方向，以及根据收集到的红绿灯信号确定禁行方向以及禁行方向的起点时刻的和终点时刻，然后判断车辆是否落入禁行方向并记录落入禁行方向的车辆车牌号；所述数据处理中心平台还用于根据收集到的图片或视频，识别图片或视频中禁行方向的起点时刻至终点时刻期间停止线内的车辆车牌号；然后认定落入禁行方向的车辆车牌号和图片或视频中识别出的车辆车牌号相同的车辆为闯红灯；2CN106652474A权利要求书2/2页所述数据处理中心平台还用于在收集到的图片或视频中，截取3张具有一定时间间隔的图片，且第一张为车辆在停止线内的图片，第二张为车辆越过停止线的图片，作为该车辆闯红灯的行为记录证据。6.根据权利要求5所述的一种车辆闯红灯侦测系统，其特征在于，所述信号标签包括加速度传感器模块和地磁传感器模块；所述车辆特定信息包括该车辆的车牌号、芯片唯一id编号、加速度信息和方位信息。7.根据权利要求5所述的一种车辆闯红灯侦测系统，其特