车辆闯红灯侦测方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108961766A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810807375.7(22)申请日2018.07.21(71)申请人浙江天地人科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道联慧街300号19层(72)发明人吴春林朱海鹤杨闻骏朱浩漳柯鹏鹏(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)G08G1/042(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称车辆闯红灯侦测方法和系统(57)摘要本发明涉及一种车辆闯红灯侦测方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶方位、刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻、行驶方位与信号灯编号对照信息、信号灯时间与颜色历史对照信息；根据行驶方位确定对应的目标信号灯编号，接着确定对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息，接着确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色；判断该时间段内的信号灯颜色是否为红色且无变化，若是则判定车辆闯红灯。通过本发明可判断电动车或摩托车等二轮车辆是否具有闯红灯行为，结论准确度高，可在事后对有闯红灯行为的车主进行处罚，对素质偏低的带有违规倾向的车主起到威慑作用，减少交通事故发生的概率，维护交通路口的安全。CN108961766ACN108961766A权利要求书1/3页1.一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆经过交通路口期间的行驶方位；获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻；获取行驶方位与信号灯编号对照信息；根据行驶方位与信号灯编号对照信息确定该车辆的行驶方位对应的目标信号灯编号；获取各交通路口的信号灯时间与颜色历史对照信息；根据信号灯时间与颜色历史对照信息确定该目标信号灯编号对应的目标信号灯时间与颜色历史对照信息；根据目标信号灯时间与颜色历史对照信息确定以驶入时刻和驶出时刻为始末两端的时间段内的信号灯颜色；判断该时间段内的信号灯颜色是否为红色且无变化，若是则进入下一步；判定车辆闯红灯。2.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：获取该车辆经过交通路口的入口和出口车道区域时接收记录的入口编号和出口编号；根据入口编号和出口编号的先后顺序确定行驶方位。3.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆经过交通路口期间的行驶方位的步骤包括：获取车辆经过交通路口期间定位记录的驶入位置信息和驶出位置信息；根据驶入位置信息和驶出位置信息的先后顺序确定行驶方位。4.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻的步骤包括：获取该车辆经过行记区期间接收到的节点信息，所述节点信息包括节点时刻；根据首次和末次节点信息内的节点时刻分别确定为驶入时刻和驶出时刻。5.根据权利要求1所述的一种车辆闯红灯侦测方法，其特征在于：所述获取该车辆刚进入行记区的驶入时刻和即将离开行记区的驶出时刻的步骤包括：获取该车辆经过交通路口的入口车道区域时接收到的路口信息，所述路口信息包括路口中心点位置信息和行记半径；获取该车辆经过交通路口期间定位记录的的位置信息以及与位置信息对应的时刻；根据路口中心点位置信息和行记半径确定该车辆落入行记区的位置信息；根据首次和末次落入行记区的位置信息确定驶入位置信息和驶出位置信息；确定对应的驶入时刻和驶出时刻。6.一种服务器，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述方法的步骤。7.一种车辆闯红灯侦测系统，其特征在于：包括设置在交通路口正中心位置的中心信号发射器、设置在车辆上的电子标签、设置在交通路口出入口处的出入口信号发射器、设置在交通路口路边的固定网关、数据平台；所述出入口信号发射器包括入口信号发射器和出口信号发射器，所述入口信号发射器周期性对外发送包括入口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的入口车2CN108961766A权利要求书2/3页道区域；所述出口信号发射器周期性对外发送包括出口编号在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括交通路口的出口车道区域；所述中心信号发射器周期性对外发送包括节点信息在内的无线射频信号，信号覆盖范围包括行记区，所述节点信息包括当前节点时刻、行驶方位与信号灯编号对照信息；所述电子标签在经过入口车道区域时，接收并记录入口信号发射器发送的入口编号；在行记区行驶的过程中，接收并记录中心信号发射器发送的节点信息，并将首次和末次节点信息内的节点时刻分别确定为驶入时刻和驶出时刻；在经过出口车道区域时，接收并记录出口信号发射器发送的