一种减速机用高精密曲柄轴及其加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106640930A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710117315.8(22)申请日2017.03.01(71)申请人优德精密工业(昆山)股份有限公司地址215316江苏省苏州市昆山市高科技工业园北门路3168号(72)发明人杨加华徐尊善叶健(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.F16C3/10(2006.01)B23P15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种减速机用高精密曲柄轴及其加工方法(57)摘要本发明公开了一种减速机用高精密曲柄轴及其加工方法，高精密曲柄轴包括曲柄轴本体，所述曲柄轴本体为圆柱体，所述曲柄轴本体上设置有至少两个相位差为180°的偏心轮（2），所述曲柄轴本体的两端部均设置有作为花键（4）和所述偏心轮（2）定位基准的精密顶尖孔（3），加工好的所述花键（4）位于所述曲柄轴本体的端部，加工好的至少两所述偏心轮（2）位于所述曲柄轴本体的中部，所述偏心轮（2）的两端均设置有环形的让位槽（5）。本发明结构简单，零部件大大减少，易于控制，成本低，使用寿命长，曲柄轴精度统一度可达到0.003mm以内，足够满足机器人RV减速器高精度要求。CN106640930ACN106640930A权利要求书1/1页1.一种减速机用高精密曲柄轴，其特征在于：包括曲柄轴本体，所述曲柄轴本体为圆柱体，所述曲柄轴本体上设置有至少两个相位差为180°的偏心轮（2），所述曲柄轴本体的两端部均设置有作为花键（4）和所述偏心轮（2）定位基准的精密顶尖孔（3），加工好的所述花键（4）位于所述曲柄轴本体的端部，加工好的至少两所述偏心轮（2）位于所述曲柄轴本体的中部，所述偏心轮（2）的两端均设置有环形的让位槽（5）。2.根据权利要求1所述的一种减速机用高精密曲柄轴，其特征在于：两个相位差为180°的所述偏心轮（2）为一组，所述组数为1~2组。3.根据权利要求1所述的一种减速机用高精密曲柄轴，其特征在于：所述让位槽（5）的横截面为内凹弧形。4.根据权利要求1所述的一种减速机用高精密曲柄轴，其特征在于：所述偏心轮（2）与曲柄轴本体的轴线垂直度、同心度以及其本身圆柱度的公差均在0.002mm以内。5.根据权利要求1所述的一种减速机用高精密曲柄轴，其特征在于：若干所述偏心轮（2）之间的设计尺寸精度0.002mm以内，表面光洁度在Ra0.4以内；所述尺寸包括内径、外径、长度、厚度、圆度。6.根据权利要求1所述的一种减速机用高精密曲柄轴，其特征在于：所述偏心轮（2）与花键（4）的位置度公差在0.01mm以内。7.根据权利要求1~6任一项所述的一种减速机用高精密曲柄轴的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，首先进行曲柄轴图面设计并且设计曲柄轴的胚件图；S02，制作曲柄轴胚件，所述曲柄轴胚件包括曲柄轴本体胚件和配件胚件，所述配件胚件包括花键胚件和偏心轮胚件，在所述曲柄轴本体胚件的两端面上分别钻顶尖孔；S03，将上述曲柄轴胚件进行真空热处理；S04，将曲柄轴本体胚件的顶尖孔在顶尖孔研磨机中进行顶尖孔研磨，得精密顶尖孔（3）；S05，以精密顶尖孔（3）为定位基准，一次性装夹进行花键胚件和偏心轮胚件研磨加工，并且安装时使两个偏心轮（2）的相位差为180°；S06，使用车床进行让位槽（5）的加工并且切断和倒角。8.根据权利要求6所述的一种减速机用高精密曲柄轴的加工方法，其特征在于：所述曲柄轴胚件为2或3件连做加工。2CN106640930A说明书1/3页一种减速机用高精密曲柄轴及其加工方法技术领域[0001]本发明涉及一种减速机用高精密曲柄轴及其加工方法，属于机械技术领域。背景技术[0002]目前的减速机用曲柄轴，尤其是机器人RV减速器上用的曲柄轴，对传动精密度要求极高，目前的RV减速器上用的曲柄轴结构复杂，零部件繁多，制造成本高，故障率高，并且曲柄轴精度统一度最高仅可达到0.006mm以内。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，零部件大大减少，易于控制，成本低，使用寿命长，曲柄轴精度统一度可达到0.003mm以内，足够满足机器人RV减速器高精度要求的减速机用高精密曲柄轴及其加工方法。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种减速机用高精密曲柄轴，包括曲柄轴本体，所述曲柄轴本体为圆柱体，所述曲柄轴本体上设置有至少两个相位差为180°的偏心轮，所述曲柄轴本体的两端部均设置有作为花键和所述偏心轮定位基准的精密顶尖孔，加工好的所述花键位于所述曲柄轴本体的端部，加工好的至少两所述偏心轮位于所述曲柄轴本体的中部，所述偏心轮的两端均设置有环形的