载物上楼机.pdf
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载物上楼机.pdf
载物上楼机机理。前轮杠杆及其过渡杠杆与后底框架共同构成主交叉杠杆,驱动双杆推动前轮升进架,前轮上一梯,升降轮下梯支撑,提转动力大费轮,则带动底框和五角胶轮前移,也上一梯,此时升降轮升起。前轮每次上梯都由装设在底框支架上面的驱动双杆和虚实二力转换器控制。前轮上梯,动力大镄轮倒转,倒转到位后,随即提转大镄轮,此时转换器将一部分力传递给前轮。本机有四省力:主交叉杠杆省力,动力大镄轮省力,驱动双杆省力,承物筐推动器省力。有这四省力,不用油气电作动力源,才能使本机载物上楼。
一种分段式电动载物上楼装置及载物上楼方法.pdf
本发明提供了一种分段式电动载物上楼装置及载物上楼方法,上楼装置包括伸缩支腿机构、升降车机构、动力驱动机构、间距调整机构以及转向机构。伸缩支腿机构用于承载重物,其中的升降板用于前端爬楼支撑;升降车机构位于伸缩支腿机构下方,用于实现上楼装置整体的抬升和下降;间距调整机构用于调节前升降车机构和后升降车机构之间的间距;转向机构用于调整上楼装置整体的运动方向。本发明利用升降车机构、升降板相互配合,交替实现台阶攀爬作业,施工人员根据楼梯台阶面高度、深度预设控制参数即可实现自动化载物上楼操作,使用方便,人力成本低,解决
电动载物爬楼机.pdf
本发明公开了一种电动载物爬楼机,属于搬运机械及运输工具领域。其包括扶手、车架、电池、电机及减速机构、车轮、上下楼梯执行机构。上下楼梯执行机构由爬升轮、安装架组成。上楼过程中,电机正转带动安装架做顺时针的旋转运动,使得爬升轮搭在上一级台阶,安装架继续转动将载物爬楼机撑起,把电动爬楼机放在上一级台阶后,安装架持续做顺时针的旋转运动,实现上楼动作。下楼时,电机反转,安装架做逆时针的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上,安装架继续做旋转运动将载物爬楼机撑起放到下一级台阶上,安装架持续做逆时针的旋转运动,实现下楼动作
电动载物爬楼机.pdf
本发明公开了一种电动载物爬楼机,属于搬运机械及运输工具领域。其包括扶手、车架、电池、电机及减速机构、车轮、上下楼梯执行机构。上下楼梯执行机构由爬升轮、安装架组成。上楼过程中,电机正转带动安装架做顺时针的旋转运动,使得爬升轮搭在上一级台阶,安装架继续转动将载物爬楼机撑起,把电动爬楼机放在上一级台阶后,安装架持续做顺时针的旋转运动,实现上楼动作。下楼时,电机反转,安装架做逆时针的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上,安装架继续做旋转运动将载物爬楼机撑起放到下一级台阶上,安装架持续做逆时针的旋转运动,实现下楼动作
电动载物爬楼机.pdf
本发明公开了一种电动载物爬楼机,属于搬运机械及运输工具领域。其包括扶手、车架、电池、电机及减速机构、车轮、上下楼梯执行机构。上下楼梯执行机构由爬升轮、安装架组成。上楼过程中,电机正转带动安装架做顺时针的旋转运动,使得爬升轮搭在上一级台阶,安装架继续转动将载物爬楼机撑起,把电动爬楼机放在上一级台阶后,安装架持续做旋转运动,实现上楼动作。下楼时,电机反转,安装架做逆时针的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上,安装架继续做旋转运动将载物爬楼机撑起放到下一级台阶上,安装架持续做旋转运动,实现下楼动作。