电动载物爬楼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107298123A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201610233955.0(22)申请日2016.04.16(71)申请人哈尔滨小神童科技开发有限责任公司地址150060黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口哈工大机器人集团(72)发明人张扬徐明宇赵勇郭娜(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62B1/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称电动载物爬楼机(57)摘要本发明公开了一种电动载物爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域。其包括扶手、车架、电池、电机及减速机构、车轮、上下楼梯执行机构。上下楼梯执行机构由爬升轮、安装架组成。上楼过程中，电机正转带动安装架做顺时针的旋转运动，使得爬升轮搭在上一级台阶，安装架继续转动将载物爬楼机撑起，把电动爬楼机放在上一级台阶后，安装架持续做旋转运动，实现上楼动作。下楼时，电机反转，安装架做逆时针的旋转运动使得爬升轮支撑在本级台阶上，安装架继续做旋转运动将载物爬楼机撑起放到下一级台阶上，安装架持续做旋转运动，实现下楼动作。CN107298123ACN107298123A权利要求书1/1页1.电动载物爬楼机，其特征在于，包括:车架；扶手，所述扶手与所述车架上部固定连接；电池，所述电池设置于所述车架上部；电机及减速机构，所述电机及减速机构设置于所述车架底端，所述电机及减速机构与所述电池、车架上的控制开关以及扶手上的启动按钮电性连接；车轮，所述车轮设置于车架底端两侧；上下楼梯执行机构，所述上下楼梯执行机构设置于所述车架底端，所述上下楼梯执行机构与所述电机及减速机构传动连接；所述上下楼梯执行机构由安装架、爬升轮组成，所述安装架固定安装在所述电机及减速机构的输出轴上，所述爬升轮固定安装在所述安装架的两端。2.根据权利要求1所述的电动载物爬楼机，其特征在于，所述电机及减速机构驱动上下楼梯执行机构的正反转来实现上下楼。3.如权利要求1所述的电动爬楼机，其特征在于，所述车轮为整机在路面行驶时提供支撑和转向。2CN107298123A说明书1/2页电动载物爬楼机技术领域[0001]本发明涉及一种电动载物爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域。背景技术[0002]对于目前出现的爬楼机有星轮式、履带式、自驾式等等，星轮式爬楼机由于星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高度、宽度尺寸不一，在爬楼过程中会出现错位打滑现象，存在一定的安全隐患，履带式爬楼机，当履带每离开上一台阶或进行到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧，履带式爬楼机不适合楼梯斜度大于30-35度的场合使用。自驾式因体积庞大不适合楼道处拐弯操作等等一些弊端。因此需要一种安全可靠、效率高的爬楼机，本发明满足这些要求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种运动平稳、体积小、速度快、便于楼梯转角处的转弯等操作的电动载物爬楼机。[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：电动载物爬楼机采用车架构成骨架，所有零部件均安装在车架上；车架上部通过螺栓安装有扶手及电池；车架以及扶手上安装有控制开关和启动按钮，用于实现上下楼操作，车架下部安装有车轮，用以支撑整个设备及负载的重量；电机及减速机构采用齿轮（或皮带、蜗轮蜗杆）减速器，并且带有输出轴；上下楼梯执行机构为核心部件；电池和按钮为整机运动提供动力及控制信号。通过对电机的控制，实现电机正、反转，进而实现上、下楼过程。附图说明[0005]图1是电动载物爬楼机的整体三维示意图。[0006]图2是电动载物爬楼机中上下楼梯执行机构示意图。[0007]图3～图8顺序为电动载物爬楼机上楼过程示意；图3～图8倒序为其下楼过程示意。[0008]图中：1扶手；2车架；3电池；4电机及减速机构；5车轮；6上下楼梯执行机构；7爬升轮；8安装架。具体实施方式[0009]为实现本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施做详细的说明。[0010]本发明提供一种电动载物爬楼机，参考图1，包括：扶手1、车架2、电池3、电机及减速机构4、车轮5和上下楼梯执行机构6。[0011]车架2构成了电动载物爬楼机的骨架，所述车架2上安装有控制开关，以及其他所有零部件均安装在所述车架2上。3CN107298123A说明书2/2页[0012]所述扶手1安装于所述车架2上端，所述扶手1上安装有启动按钮。[0013]电池3固定在车架2中部，电池用于提供动力，以维持稳定的爬升力。[0014]电机及减速机构4固定在车架2的底部，所述电池3及车架上的控制开关和扶手上的启动按钮与电机及减速机构4电性连接，电池将电能传送至电机及减速机构4，并转换成动能；然后通过电机及减速机构4