一种分段式电动载物上楼装置及载物上楼方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113428251A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110862833.9(22)申请日2021.07.29(71)申请人中建八局第三建设有限公司地址210046江苏省南京市尧化门新尧路18号(72)发明人徐晓晖吴昊陈刚洪盛桥王新秋张治华(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人何静(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B62D5/04(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图10页(54)发明名称一种分段式电动载物上楼装置及载物上楼方法(57)摘要本发明提供了一种分段式电动载物上楼装置及载物上楼方法，上楼装置包括伸缩支腿机构、升降车机构、动力驱动机构、间距调整机构以及转向机构。伸缩支腿机构用于承载重物，其中的升降板用于前端爬楼支撑；升降车机构位于伸缩支腿机构下方，用于实现上楼装置整体的抬升和下降；间距调整机构用于调节前升降车机构和后升降车机构之间的间距；转向机构用于调整上楼装置整体的运动方向。本发明利用升降车机构、升降板相互配合，交替实现台阶攀爬作业，施工人员根据楼梯台阶面高度、深度预设控制参数即可实现自动化载物上楼操作，使用方便，人力成本低，解决了人工运送存在的安全隐患问题和重物损坏问题，安全性高。CN113428251ACN113428251A权利要求书1/3页1.一种分段式电动载物上楼装置，其特征在于，包括伸缩支腿机构（1）、升降车机构（2）、动力驱动机构（3）、间距调整机构（4）以及转向机构（5）；伸缩支腿机构（1）包括底板（100）和伸缩载物板（101），底板（100）两端安装有导轨A（102），伸缩载物板（101）两端卡接在导轨A（102）中，伸缩载物板（101）能够在导轨A（102）中滑动；伸缩载物板（101）下表面与底板（100）之间安装有伸缩直线模组滑台，伸缩载物板（101）一侧固定有一组升降直线模组滑台，升降直线模组滑台之间安装有升降板（103）；底板（100）下表面安装有四个升降车机构（2），分别为两个前升降车机构和两个后升降车机构；升降车机构（2）包括升降车底座（201），升降车底座（201）通过升降车连杆（204）与升降平台（200）连接，升降车底座（201）下表面安装有定向轮（202）；动力驱动机构（3）安装在后升降车机构之间，用于驱动后升降车机构行走；间距调整机构（4）安装在后升降车机构之间，用于调整前升降车机构和后升降车机构之间的间距；转向机构（5）安装在前升降车机构之间，用于调整分段式电动载物上楼装置的前进方向。2.根据权利要求1所述的分段式电动载物上楼装置，其特征在于，所述动力驱动机构（3）包括安装在后升降车机构定向轮（202）之间的传动轴（300），传动轴（300）上安装有传动轮，传动轮与安装在底板（100）下表面的伺服电机B（301）通过带传动连接。3.根据权利要求1所述的分段式电动载物上楼装置，其特征在于，所述间距调整机构（4）包括安装在底板（100）下表面的伺服电机B（402）、安装在后升降车机构升降平台（200）上的升降车定位销轴A（401）；底板（100）上开设有长条孔，升降车定位销轴A（401）另一端均安装在该长条孔中，升降车定位销轴A（401）能够在该长条孔中移动；升降车定位销轴A（401）之间连接有间距调整连杆（400），伺服电机B（402）输出轴连接有丝杆，该丝杆上安装有丝杆螺母B（403），丝杆螺母B（403）与间距调整连杆（400）焊接固定。4.根据权利要求1所述的分段式电动载物上楼装置，其特征在于，所述转向机构（5）包括升降车定位销轴B（503）、安装在底板（100）下表面的转向电机（500），转向电机（500）输出轴上安装有锥齿轮A（501）；底板（100）下表面竖直安装有齿轮传动轴（507），齿轮传动轴（507）下部安装有与锥齿轮A（501）相匹配的锥齿轮B（502）；前升降车机构中的升降平台（200）上均安装有转向横拉板（505），与前升降车机构位置对应的底板（100）上开设有长条孔，升降车定位销轴B（503）一端安装在升降平台（200）上，另一端穿过转向横拉板（505）并安装在该长条孔中，升降车定位销轴B（503）能够在该长条孔中移动；转向横拉板（505）之间安装有转向连杆（504），齿轮传动轴（507）底部安装有直齿轮（506），靠近直齿轮（506）的转向连杆（504）一侧固定有与直齿轮（506）相匹配的直齿条（508）。5.根据权利要求1所述的分段式电动载物上楼装置，其特征在于，所述伸缩直线模组滑台包括对称固定在底板（100）上表