钵苗定向投送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106612801A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611095246.7(22)申请日2016.12.02(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人代丽崔海洋赵雄陈建能(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称钵苗定向投送装置(57)摘要本发明公开了钵苗定向投送装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘的集苗口与连接板的落苗口连通；方形平台通过立柱固定在滚珠转盘底部；定向电机驱动滚珠转盘；苗杯包括顶球、弹簧和两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部通过铰接轴与固定在方形平台上的两块面板分别构成转动副；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；苗杯开合电机驱动转轴；异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。本发明将叶片朝向杂乱不一的钵苗进行定向投送。CN106612801ACN106612801A权利要求书1/1页1.钵苗定向投送装置，包括机架、定向旋转机构和苗杯开合机构；所述的机架顶部安装有连接板，连接板开有落苗口；定向旋转机构设置在连接板下方；其特征在于：所述的定向旋转机构包括转盘座、旋转圆台和定向电机；所述的旋转圆台包括滚珠转盘、从动同步带轮、立柱、方形平台、铰接轴、苗杯和主动同步带轮；滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘中心开设的集苗口与连接板的落苗口连通；所述的从动同步带轮固定在滚珠转盘上；方形平台通过立柱固定在从动同步带轮底部；所述的方形平台中心开有安置孔；对称设置的两块面板竖直固定在方形平台上；两根铰接轴间距设置，铰接轴两端通过轴承支承在两块面板上；主动同步带轮固定在定向电机的输出轴上，并与从动同步带轮通过同步带连接；所述的苗杯包括顶球、弹簧和合围成杯状的两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部与两根铰接轴分别固定；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接；所述的苗杯开合机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴、异形推杆和苗杯开合电机；所述的主动锥齿轮固定在苗杯开合电机的输出轴上，并与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮固定在转轴上，转轴通过轴承支承于机架上；所述的异形推杆固定在转轴中部；异形推杆的自由端设有端面凸轮，端面凸轮与苗杯上的顶球构成凸轮副。2.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述的弹簧设有预拉力。3.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述主动锥齿轮与从动锥齿轮的轴交角为90°。4.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述定向电机和苗杯开合电机的底座均固定在机架上。5.根据权利要求1所述的钵苗定向投送装置，其特征在于：所述的定向电机和苗杯开合电机均由控制器控制。2CN106612801A说明书1/3页钵苗定向投送装置技术领域[0001]本发明涉及一种钵苗定向投送装置，具体涉及一种能对叶片朝向不一的钵苗进行定向投送的装置。背景技术[0002]目前的钵苗投送装置多数只是单纯实现了对钵苗的投送，并未考虑到钵苗的定向要求，而且装置大多结构复杂，工作效率不高。经检索，尚未发现能够对钵苗进行一定角度旋转，从而对钵苗进行定向投送的装置。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种适用于将叶片朝向不一的钵苗进行定向旋转后投送，使钵苗叶片朝向一致，并且能够提高工作效率的钵苗定向投送装置。[0004]本发明包括机架、定向旋转机构和苗杯开合机构；所述的机架顶部安装有连接板，连接板开有落苗口；定向旋转机构设置在连接板下方。所述的定向旋转机构包括转盘座、旋转圆台和定向电机；所述的旋转圆台包括滚珠转盘、从动同步带轮、立柱、方形平台、铰接轴、苗杯和主动同步带轮；滚珠转盘与固定在连接板上的转盘座构成转动副，滚珠转盘中心开设的集苗口与连接板的落苗口连通；所述的从动同步带轮固定在滚珠转盘上；方形平台通过立柱固定在从动同步带轮底部；所述的方形平台中心开有安置孔；对称设置的两块面板竖直固定在方形平台上；两根铰接轴间距设置，铰接轴两端通过轴承支承在两块面板上；主动同步带轮固定在定向电机的输出轴上，并与从动同步带轮通过同步带连接；所述的苗杯包括顶球、弹簧和合围成杯状的两块苗杯板；其中一块苗杯板顶部固定顶球；两块苗杯板均设置在方形平台的安置孔内，且两块苗杯板顶部与两根铰接轴分别固定；两块苗杯板的一侧通过弹簧连接。[000