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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114885650A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202110834177.1(22)申请日2021.07.22(71)申请人北京城农科工科技发展有限公司地址100027北京市朝阳区霄云路15号二层2068申请人北京生产力促进中心(72)发明人曹伟鹏周恢(74)专利代理机构北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)11726专利代理师张阳(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)A01G9/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称苗钵落穴引导装置(57)摘要本发明提供了一种苗钵落穴引导装置,涉及盆栽花卉幼苗移栽技术领域,包括沿竖直方向作往复运动的导向杆,导向杆的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部;导向杆上还设有能够相对于导向杆的中心展开和收起的第二支撑部,第二支撑部用于对载培基质进行辅助支撑,导向杆向上移动并由苗钵的底孔穿入,第二支撑部展开,设置在导向杆顶端的第一支撑部插入栽培基质的底部,第二支撑部同时对栽培基质的底部进行辅助支撑,然后导向杆向下移动并引导栽培基质下落,当展开的第二支撑部接近苗钵的底孔时,第二支撑部向导向杆的中心收起,导向杆由苗钵的底孔处缩回,从而引栽培基质的精准落穴,避免其发生倾斜而影响移栽质量,提高移栽成功率。CN114885650ACN114885650A权利要求书1/2页1.一种苗钵落穴引导装置,其特征在于,包括沿竖直方向作往复运动的导向杆(100),所述导向杆(100)的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部(110);所述导向杆(100)上还设有能够相对于所述导向杆(100)的中心展开和收起的第二支撑部,所述第二支撑部用于对所述载培基质进行辅助支撑,所述第一支撑部(110)和所述第二支撑部配合,用于防止所述载培基质下落时的倾斜。2.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置,其特征在于,所述导向杆(100)为中空结构,所述导向杆(100)的内部设有第一驱动机构和多个张合爪(121);所述导向杆(100)的侧壁上设有多个与所述张合爪(121)一一对应的开孔(101),所述第一驱动机构分别与多个所述张合爪(121)连接,用以驱动所述张合爪(121)由所述开孔(101)伸出或者收回;多个所述张合爪(121)构成所述第二支撑部。3.根据权利要求2所述的苗钵落穴引导装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括拉杆组件和止挡件(126);多个所述张合爪(121)通过铰接轴(122)与所述拉杆组件的上端铰接,所述止挡件(126)连接在所述拉杆组件的远离所述张合爪(121)一端;所述导向杆(100)上设有沿其长度方向的第一滑槽(102),所述铰接轴(122)滑动连接在所述第一滑槽(102)内;所述导向杆(100)上还设有沿其长度方向的第二滑槽(103),且所述第二滑槽(103)连通所述导向杆(100)的内部与外部,所述止挡件(126)伸出所述第二滑槽(103);通过所述止挡件(126)在所述第二滑槽(103)内的滑动带动所述铰接轴(122)在所述第一滑槽(102)内滑动以实现多个所述张合爪(121)的展开或者收回。4.根据权利要求3所述的苗钵落穴引导装置,其特征在于,所述拉杆组件包括上拉杆(123)、弹簧(124)和下拉杆(125);多个所述张合爪(121)通过所述铰接轴(122)与所述上拉杆(123)的上端铰接,所述弹簧(124)的一端与所述上拉杆(123)连接,所述弹簧(124)的另一端与所述下拉杆(125)连接,所述止挡件(126)连接在所述下拉杆(125)远离所述弹簧(124)的一端。5.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置,其特征在于,所述苗钵落穴引导装置还包括第二驱动机构(200);所述第二驱动机构(200)的驱动端与所述导向杆(100)远离所述第一支撑部(110)的一端可拆卸连接,用以驱动所述导向杆(100)的伸缩。6.根据权利要求4所述的苗钵落穴引导装置,其特征在于,所述苗钵落穴引导装置还包括支架(300),所述支架(300)上设有第一限位结构(410)和第二限位结构(420),所述第一限位结构(410)设置在所述第二限位结构(420)的上方,所述止挡件(126)位于所述第一限位结构(410)和所述第二限位结构(420)之间;当所述止挡件(126)移动至与所述第一限位结构(410)相接时,所述止挡件(126)在所述第二滑槽(103)内向下移动用以带动所述张合爪(121)展开,当所述止挡件(126)移动至与所述第二限位结构(420)相接时,所述止挡件(126)在所述第二滑槽(103)内向上移动用以带动所述张合爪(121)收回。7.根据权利要