一种钵苗取输苗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114830893A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210440108.7(22)申请日2022.04.25(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人肖名涛孙超然张敏张利峰孙松林蒋蘋石毅新陈斌刘奇(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213专利代理师邓宇(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种钵苗取输苗装置(57)摘要本发明公开了一种钵苗取输苗装置，包括机架，机架上安装有至少一个取输苗单元，取输苗单元包括用于输送苗盘并能使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件、出苗组件以及用于将位于预设取苗位置的一排钵苗取出并输送至出苗组件的输苗组件，输苗组件包括输苗架和多个取苗夹，输苗架通过移动机构安装在机架上并能由移动机构驱动使取苗夹在预设取苗位置和出苗组件之间运动以及升降运动，多个取苗夹以能调节间距的方式呈排状依次设置在输苗架上，输苗组件还包括用于调节多个取苗夹之间间距的间距调节机构。本发明具有适用范围广、工作效率高、结构简单紧凑、成本低、工作可靠性高等优点。CN114830893ACN114830893A权利要求书1/2页1.一种钵苗取输苗装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有至少一个取输苗单元，所述取输苗单元包括用于输送苗盘(100)并能使苗盘(100)的多排钵苗(200)以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件(2)、出苗组件(3)以及用于将位于所述预设取苗位置的一排钵苗(200)取出并输送至所述出苗组件(3)的输苗组件(4)，其特征在于：所述输苗组件(4)包括输苗架(41)和多个取苗夹(42)，所述输苗架(41)通过移动机构安装在所述机架(1)上并能由移动机构驱动使取苗夹(42)在所述预设取苗位置和出苗组件(3)之间运动以及升降运动，多个所述取苗夹(42)以能调节间距的方式呈排状依次设置在所述输苗架(41)上，所述输苗组件(4)还包括用于调节多个所述取苗夹(42)之间间距的间距调节机构。2.根据权利要求1所述的钵苗取输苗装置，其特征在于：呈排状的多个所述取苗夹(42)中，位于两端的取苗夹(42)分别为第一夹和第二夹，所述第一夹固定设置在所述输苗架(41)上，其余取苗夹(42)滑设安装在所述输苗架(41)上，所述间距调节机构包括安装在输苗架(41)上的伸缩驱动件(43)，所述伸缩驱动件(43)的驱动端与第二夹连接并能驱使第二夹运动以靠近和远离第一夹，任意相邻两个取苗夹(42)之间连接有用于限制该相邻两个取苗夹(42)之间最大间距的柔性连接件(44)，多个所述取苗夹(42)依次紧挨布置时与单排钵苗(200)中钵苗(200)的数量一致、且一一对应，并且在输苗架(41)位于所述预设取苗位置时各取苗夹(42)位于对应钵苗(200)的正上方。3.根据权利要求2所述的钵苗取输苗装置，其特征在于：所述出苗组件(3)包括落苗盒(31)，所述落苗盒(31)具有与取苗夹(42)数量一致、且一一对应的多个落苗通道(32)，多个落苗通道(32)依次间隔布置，且相邻两个落苗通道(32)之间的间距大于同一排钵苗(200)中相邻两个钵苗(200)之间的间距。4.根据权利要求3所述的钵苗取输苗装置，其特征在于：所述落苗通道(32)内设有能将托持钵苗(200)在落苗通道(32)内和解除对钵苗(200)的托持作用以使钵苗(200)从落苗通道(32)掉落的落苗控制机构。5.根据权利要求1所述的钵苗取输苗装置，其特征在于：所述移动机构包括平移架(45)和升降架(46)，所述平移架(45)沿水平方向滑设在机架(1)上且连接有用于驱动平移架(45)水平往复滑动的水平驱动件，所述升降架(46)通过升降驱动件以能升降运动的方式安装在平移架(45)上，所述输苗架(41)安装在所述升降架(46)上；所述钵苗取输苗装置设有两个取输苗单元，两个取输苗单元共用一个出苗组件(3)，两个取输苗单元的输苗架(41)分别通过升降驱动件安装在同一平移架(45)上，且在平移架(45)驱使任意一个取输苗单元的取苗夹(42)运动至预设取苗位置时，另一个取输苗单元的取苗夹(42)位于出苗组件(3)的位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的钵苗取输苗装置，其特征在于：所述送盘组件(2)包括承托板(21)，所述承托板(21)的两端分别为进盘端和出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述承托板(21)的两侧设有用于供苗盘(100)的两侧边沿(101)插入以引导苗盘(100)从进盘端向出盘端运动的导向槽(22)、以及用于驱动苗盘(100)从进盘端向