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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106670115A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710080250.4(22)申请日2017.01.19(71)申请人常书豫地址450000河南省郑州市中原区须水镇柿园村晚晴山庄19号楼4单元7号(72)发明人常书豫付章玉(51)Int.Cl.B07C5/08(2006.01)B07C5/10(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07B1/15(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种红枣视觉智能分选机(57)摘要本发明提供一种红枣视觉智能分选机,包括座架,位于座架之间的筛选机构,位于筛选机构上部的检测机构,设置于座架一侧的气动机构;所述传动部包括一组主动部,两组从动部,成三角形设置于座架上;所述筛选部为筒状结构,包括平行等间距固定于链条之间的若干根轴辊、穿设于轴辊上的若干个滚轮,所述轴辊之间、轴辊与滚轮之间都存在能够保证滚轮在轴辊上自由转动的间隙;本发明采用智能化筛选设备,红枣筛选精度高,反应快,整个筛选过程能够为非接触式筛选,不会对物料造成二次伤害,筛选的效率非常高,能进行成吨的物料进行筛选。CN106670115ACN106670115A权利要求书1/1页1.一种红枣视觉智能分选机,其特征在于:包括座架,位于座架之间的筛选机构,位于筛选机构上部的检测机构,设置于座架一侧的气动机构;所述座架包括对称设置的第一支架和第二支架,所述第一支架包括长方框型横梁,垂直于横梁设置的支脚;所述筛选机构包括传动部和筛选部,所述传动部包括一组主动部,至少一组从动部,均设置于座架之上,所述主动部包括电机、齿轮、齿轮轴、链条,所述电机设置于横梁一侧,并与主动部齿轮轴相连接,所述齿轮轴的两端固定设置有两个齿轮,并通过设置于横梁上的轴承座固定于横梁上,所述链条为封闭的两条,对称设置于齿轮上;所述筛选部为筒状结构,包括平行等间距固定于链条之间的若干根轴辊、穿设于轴辊上的若干个滚轮,所述轴辊之间、轴辊与滚轮之间都存在能够保证滚轮在轴辊上自由转动的间隙;所述气动机构包括气泵,设置于座架右端下部的支撑架,所述支撑架上对应于纵向红枣的位置设置有气动喷嘴,在气动喷嘴上设置有电磁阀,所述气动喷嘴的进气口与气泵连接。所述检测机构包括检测箱体,位于箱体内的摄像机、图像处理器、PLC控制器、LED灯,所述PLC控制器通过导线连接图像处理器、电机、电磁阀,所述图像处理器连接摄像机,用于转换摄像机所拍摄的图像,并将信号发送至PLC控制器,PLC控制器定位次品样品位置,并发送信号至气动机构的电磁阀,打开电磁阀,将次品样品剔除。2.根据权利要求1所述的红枣视觉智能分选机,所述传动部包括一组主动部,两组从动部,其中,主动部与一组从动部设置于横梁上,另一组从动部设置于支脚之间的加强筋上,所述传送部成三角形设置。3.根据权利要求2所述的红枣视觉智能分选机,其特征在于:所述检测机构位于座架横梁的正中央。4.根据权利要求1所述的红枣视觉智能分选机,其特征在于:所述电机包括减速机与伺服电机,所述伺服电机与减速机相连,所述减速机与齿轮轴连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的红枣视觉智能分选机,其特征在于:所述滚轮为橄榄球型、哑铃型或者圆柱体型。6.根据权利要求1-4任一项所述的红枣视觉智能分选机,其特征在于:所述滚轮为侧面向内圆弧凹陷的圆柱体型。2CN106670115A说明书1/3页一种红枣视觉智能分选机技术领域[0001]本发明涉及红枣筛选设备领域,具体涉及一种新型智能、现代化、高效红枣视觉智能分选机。背景技术[0002]国外公司较早开始对水果自动分级技术进行研究并将研究成果产品化,意大利、日本和美国是果品分级分选设备研究的倡导者,目前来看,欧洲果品分级分选设备的研究集中在果品分级生产线的研制;美国和亚洲的日本、韩国则是着重研究尖端的分级分选技术,比如核磁共振成像分级、内部品质检测分级,如成熟度分级等。[0003]随着我国果品加工业的快速发展,对果品品质的要求也越来越高,但果品的筛选工作大多采用人工方式,但效率及其低,并且人工筛选过程中对食品易造成二次伤害,严重制约着食品的筛选质量,同时大大增加了人力成本,并最终影响着果品品质。[0004]我国对智能化程度较高的果品分选机的研制尚处于起步阶段,对水果品质检测及自动分级研究时间不长,国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段,主要进行大小、重量的分级,自动分级设备基本还处于实验室研发阶段。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备,由于引进设备操作较为复杂,设备成本较高,且这种进口设备是针对大农