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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107413678A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710846895.4(22)申请日2017.09.19(71)申请人郑州市中昕智能设备有限公司地址450100河南省郑州市荥阳市京城路与荥运路交叉口西南角润旭德工业园11号楼(72)发明人常玉敬(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人郑园栗改(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种红枣智能精选设备(57)摘要本发明提出了一种红枣智能精选设备,包括底部支撑架、传动支撑架、控制箱、料斗、上料传动装置、水平传送装置、气动机构和分流箱,传动支撑架固定在底部支撑架的上部,传动支撑架内设有水平传送装置,水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带;料斗设置在底部支撑架的一侧,料斗内设有倾斜的上料板,上料板与上料传动装置相连接,水平传送带的另一侧固定有分流箱,传动支撑架上的中部固定有控制箱,控制箱和分流箱之间的传动支撑架上设有气动机构;控制箱内设有工业相机和工控机,水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器。本发明通过图像处理技术和气动机构实现好坏枣的分离,检测精度较高,提高了红枣的分选效率,减少了劳动强度。CN107413678ACN107413678A权利要求书1/2页1.一种红枣智能精选设备,其特征在于,包括底部支撑架(1)、传动支撑架(7)、控制箱(3)、料斗(2)、上料传动装置(4)、水平传送装置(8)、气动机构(5)和分流箱(9),传动支撑架(7)固定在底部支撑架(1)的上部,传动支撑架(7)内设有水平传送装置(8),水平传送装置(8)上设有辊子(81)组成的水平传送带(82);所述料斗(2)设置在底部支撑架(1)的一侧,料斗(2)内设有倾斜的上料板(41),上料板(41)与上料传动装置(4)相连接,上料板(41)的上部设置在水平传送带(82)的上方,水平传送带(82)的另一侧固定有分流箱(9),传动支撑架(7)上的中部固定有控制箱(3),控制箱(3)和分流箱(9)之间的传动支撑架(7)上设有气动机构(5);所述控制箱(3)内设有工业相机(31)和工控机,工业相机(31)固定在水平传送带(82)的上方,水平传送装置(8)的链轮一侧设有光纤传感器,气动机构(5)、上料传动装置(4)、水平传送装置(8)与工控机相连接,光纤传感器、工业相机(31)、均通过以太网与工控机相连接。2.根据权利要求1所述的红枣智能精选设备,其特征在于,所述上料传动装置(4)包括第一主链轮(45)、第一从链轮(46)和上料链条(47),第一主链轮(45)与第一电机(48)通过链条相连接,第一主链轮(45)和第一从链轮(46)通过上料链条(47)相连接,上料板(41)固定在上料链条(47)上;所述第一电机(48)固定在底部支撑架(1)的中部;所述水平传送装置(8)包括第二主链轮(82)、第二从链轮(83)和传送链条(84),第二主链轮(82)与第二电机(85)相连接,第二从链轮(83)与第二主链轮(82)通过传送链条(84)相连接。3.根据权利要求1所述的红枣智能精选设备,其特征在于,所述水平传送带(82)包括若干个传动组件,每个传动组件包括辊子轴(85)和设置在辊子轴(85)上的若干个首尾相连接的辊子(81),辊子轴(85)两端设置在传送链条(84)上;所述辊子轴(85)两端设有齿轮(86),齿轮(86)与其下端的齿条(87)相啮合,齿条(87)固定在传动支撑架(7)上;所述辊子(81)包括辊体(811),辊体(811)两端设有相配合的凹槽(812)和凸起(813)。4.根据权利要求1所述的红枣智能精选设备,其特征在于,所述上料板(41)上设有均匀的上料凹槽(42),上料板(41)的上部设有弧形的挡板(44),挡板(44)两端固定在第一支架(21)上,第一支架(21)固定料斗支架(22)上;所述上料板(41)的上方设有毛刷(43),毛刷(43)通过转轴与小链轮相连接,小链轮通过小链条(49)与第一主链轮(45)相连接,毛刷(43)的转轴设置在料斗支架(22)上。5.根据权利要求1或4所述的红枣智能精选设备,其特征在于,所述上料板(41)下端设有托板(410),托板(410)固定在倾斜支架(23)上;所述第一从链轮(46)和第二从链轮(83)的侧部设有张紧轴承(24),张紧轴承(24)与传动支撑架(7)相连接。6.根据权利要求4所述的红枣智能精选设备,其特征在于,所述第一支架(21)的两侧设有护板,护板上部固定有保护上盖;所述传动支撑架(7)上固定有U型的链轮