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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945403A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310021627.4B07C5/36(2006.01)(22)申请日2020.12.14B07C5/38(2006.01)B07C5/02(2006.01)(62)分案原申请数据202011467349.82020.12.14(71)申请人赣州有色冶金研究所有限公司地址341000江西省赣州市赣州经济技术开发区迎宾大道62号(72)发明人欧阳健强杨文龙李平吴富姬管建红吴鸿辉李华(74)专利代理机构北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙)11608专利代理师赵鑫鑫(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/342(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能矿石分选机(57)摘要本发明涉及分选机械设备技术领域,尤其涉及一种智能矿石分选机,本发明的智能矿石分选机采用三维激光成像系统对矿石的三维结构进行重建,能够得到矿石的形状信息,第一检测机构便能够结合矿石的形状对矿石进行精准识别,不会漏识别一些含有矿物质较薄的矿石,提高矿石的检测精度,增加合格矿石的产出,并且还结合第二检测机构针对废石中具有广泛商业价值的石英也能够与变质岩进行进一步的识别分离,提高了废石的利用率,提高原矿石整体的资源利用率,减少后期对废石处理的复杂度,给企业增加效益。CN115945403ACN115945403A权利要求书1/1页1.一种智能矿石分选机,包括控制组件,其特征在于,还包括连接有振动给料机(100)的输送带(500)以及沿所述输送带(500)的输送方向依次设置的三维激光成像系统(300)、第一检测机构(400)与第二检测机构,所述输送带(500)的上方还设置有分选执行机构(200),所述输送带(500)、所述三维激光成像系统(300)、所述第一检测机构(400)、所述第二检测机构以及所述分选执行机构(200)均与所述控制组件电连接;所述第一检测机构(400)为X射线检测机构,所述X射线检测机构包括铅房以及设置于所述铅房内的高频恒压X射线机;所述第一检测机构(400)为X荧光检测机构,所述X荧光检测机构包括防护罩以及设置在所述防护罩内的X射线源阵列与X荧光接收器阵列;所述第二检测机构为视觉检测机构,所述第二检测机构包括工业相机(600)、补光镜(700)以及背光镜(800),所述工业相机(600)设置在所述输送带(500)的上方,所述背光镜(800)对应设置在所述输送带(500)的下方,所述补光镜(700)有若干个并设置在所述工业相机(600)的周侧。2.根据权利要求1所述的一种智能矿石分选机,其特征在于,还包括:所述分选执行机构(200)的数量为2个;所述分选执行机构(200)由一排高速气阀和喷嘴组成的阀岛构成;所述分选执行机构(200)用于将分选识别出来的高品质合格矿石、低品质合格矿石、石英以及变质岩吹离至不同的分选仓(900);其中一个分选执行机构(200)设置于第一检测机构(400)与第二检测机构之间的区域,另外一个所述分选执行机构(200)将合格矿石、石英与变质岩分选至三个不同的分选仓(900)。2CN115945403A说明书1/4页一种智能矿石分选机[0001]本申请是名为《一种智能矿石分选机》的专利申请的分案申请,原申请的申请日为2020年12月14日,申请号为202011467349.8。技术领域[0002]本发明涉及分选机械设备技术领域,特别是涉及一种智能矿石分选机。背景技术[0003]现有的智能矿石分选机大多是基于X射线成像或者X荧光光谱检测识别技术实现矿石分选功能,基于X射线成像的原理是在X射线穿透矿石后,利用矿石中矿元素和其他元素对X射线的衰减能力不同,最后成像得到的图像存在颜色深浅差异,以此来识别矿石中矿物质的含量,而由于矿物质元素一般对X射线的衰减能力较强,成像之后的颜色会相对较深,而不含或者含量较少的矿石则对X射线的衰减能力较弱,成像之后的颜色会相对较浅,但如果原矿料粉碎不均匀,有些粉碎后含量较高的矿石厚度较薄,那么经过X射线成像后得到的图像较浅,这样不利于识别矿石而降低选矿的质量;而基于X荧光光谱检测的技术也存在同样的问题,遇到原矿料粉碎不均匀而产生厚度较薄的矿石时,设备会将该种类矿石识别为废石,影响识别矿石而降低选矿的质量;而当矿石经过X射线成像技术识别出来后,将会得到合格矿石和废石两种材料,但废石中并非都是价值低廉的变质岩,通常分离后的废石会含有一定量的石英在里面,石英的用途较广,可广泛用于玻璃、铸造、陶瓷、塑料、橡胶及耐火材料,因此,石英相对变质岩更具有商用价值,但是现有的矿石分选机只是将矿石和废石进行分离,不具备将废石中