双电机式激光投线追踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106679637A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611162884.6(22)申请日2016.12.15(71)申请人宁波舜宇测绘科技有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号(72)发明人蔡立高孙杰成聪赵扬女黄锦强(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人林宝堂黄庭松(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称双电机式激光投线追踪装置(57)摘要本发明公开了一种双电机式激光投线追踪装置，包括底座、激光接收面板、快调结构及精调结构，所述快调结构包括蜗轮、蜗杆及第一电机，精调结构包括微动座、用于带动微动座转动的竖拨杆、与竖拨杆连接的微动块及用于带动微动块移动的第二电机，微动座上设有激光发射器、信号接收器及第一CPU，信号接收器及激光发射器均与第一CPU连接，激光接收面板上设有激光接收器、信号发射器及第二CPU，激光接收器及信号发射器均与第二CPU连接。本发明的有益效果是：能有效进行激光投射及调节对正，具备快速粗调及核准精调两个步骤，调节过程合理且稳定，可自动调节，测量过程高效，测量结果的准确性有保障。CN106679637ACN106679637A权利要求书1/1页1.一种双电机式激光投线追踪装置，其特征是，包括底座、激光接收面板、快调结构及精调结构，所述快调结构包括与底座转动连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆及用于带动蜗杆转动的第一电机，精调结构包括微动座、用于带动微动座转动的竖拨杆、与竖拨杆连接的微动块及用于带动微动块移动的第二电机，微动座上设有激光发射器、信号接收器及第一CUP，第一CPU连接一第一电机驱动器，第一电机驱动器连接第一电机，第一CPU连接一第二电机驱动器，第二电机驱动器连接第二电机，信号接收器及激光发射器均与第一CPU连接，激光接收面板上设有激光接收器、信号发射器及第二CUP，激光接收器及信号发射器均与第二CUP连接。2.根据权利要求1所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述底座上设有固定板，信号接收器通过一追踪板设置在微动座上，追踪板与微动座固定，追踪板与固定板固定。3.根据权利要求2所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述快调结构还包括与第一电机转轴同轴连接的第一主伞齿轮、与第一主伞齿轮啮合的第一副伞齿轮，蜗杆与第一副伞齿轮同轴连接，第二电机与固定板连接，固定板上设有第一机架，第一机架上设有第一外轴承，第一副伞齿轮与第一外轴承内圈同轴连接，第一外轴承外圈连接第一机架。4.根据权利要求3所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述第一机架上设有第一内轴承，蜗杆与第一内轴承内圈同轴连接，第一内轴承外圈连接第一机架。5.根据权利要求2所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述精调结构还包括丝杆、与第二电机转轴同轴连接的第二主伞齿轮及与第二主伞齿轮啮合的第二副伞齿轮，丝杆与第二副伞齿轮同轴连接，微动块与丝杆螺纹配合，微动块与底座滑动配合，微动块的滑动方向平行于丝杆轴向，微动座上设有条形孔，竖拨杆下端连接微动块，竖拨杆上端穿过条形孔，第一电机与固定板连接，固定板上设有第二机架，第二机架上设有第二外轴承，第二副伞齿轮与第二外轴承内圈同轴连接，第二外轴承外圈连接第二机架。6.根据权利要求5所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述条形孔的长度方向水平，条形孔的孔深方向竖直，条形孔的长度方向垂直于丝杆轴向，丝杆水平布置。7.根据权利要求5或6所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述第二机架上设有第二内轴承，丝杆与第二内轴承内圈同轴连接，第二内轴承外圈连接第二机架。8.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机式激光投线追踪装置，其特征是，所述转动座的转动轴线竖直，微动座与转动座转动连接，微动座的转动轴线与转动座的转动轴线重合。2CN106679637A说明书1/4页双电机式激光投线追踪装置技术领域[0001]本发明属于测绘仪器技术领域，尤其涉及一种双电机式激光投线追踪装置。背景技术[0002]激光投线测量装置，包括激光投线部分和接收部分，激光投线部分(主要是激光投线仪)是一种可发出垂直或水平的可见激光，用于在目标面上标注水平线或垂直线的仪器。投线仪具备测量辅助功能，可用于测距等。目前的激光投线仪已广泛应用于建筑、装修及其他类似工作中，用于提供水平线、铅垂线，实现定向、定位等作业。用于测距时，需要先定位好激光投线部分和接收部分，然后开始让激光投线部分转动，使其发出的激光能投射到接收部分的指定位置，待投射到位后，激光投线部分停止转动，从而可实现直线对正及测出直线距离。但是，目前在测量过程中，调整激光时，