后轴转向车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106672074A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201610936900.6(22)申请日2016.11.01(71)申请人湖北华舟重工应急装备股份有限公司地址430223湖北省武汉市江夏区阳光大道5号(72)发明人张虎何怡(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安李爱英(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)B62D7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称后轴转向车辆(57)摘要本发明属于车辆工程技术领域，特别涉及车辆转向机构。一种后轴转向车辆，其技术方案是：它包括：车架，前轴，前轮，后轴，后轮，转向机构，回转支承，折臂；本发明通过回转支承将后轴和车架连接，实现后轴整体相对车架转动；设置折臂机构，实现后轴转动过程中后轮实时转向。通过本技术方案，解决了由于车轮受空间限制不能大角度转向的问题。本技术方案实现了后轮大角度转向问题，提高了车辆通过性。CN106672074ACN106672074A权利要求书1/1页1.一种后轴转向车辆，包括：车架(3)，前轴(1)，前轮(11)，后轴(2)，后轮(21)，转向机构(4)；其特征是：还包括：回转支承(5)，折臂(6)；所述回转支承(5)包括：通过滚珠连接的上体(51)与下体(52)；所述回转支承(5)设置在所述车架(3)后部中心，所述下体(52)与所述后轴(2)固定连接，所述上体(51)与所述车架(3)固定连接，使所述后轴(2)可绕所述回转支承(5)中心与所述车架(3)发生转动；所述车架(3)两侧各设置一个折臂(6)；所述折臂(6)一端与该侧所述车架(3)通过球铰副连接，另一端与该侧后轴(2)通过球铰副连接；所述后轴(2)转动过程中，所述折臂(6)拉动或推动所述后轮(21)偏转。2.根据权利要求1所述的后轴转向车辆，其特征是：后轴转向车辆具有两个及以上后轴，所有后轴共同固定连接于回转支承(5)的下体(52)；每个所述后轴对应两个折臂，折臂的一端与该侧车架(3)通过球铰副连接，另一端与该侧后轴通过球铰副连接。2CN106672074A说明书1/2页后轴转向车辆技术领域[0001]本发明属于车辆工程技术领域，特别涉及车辆转向机构。背景技术[0002]目前，如附图1所示结构原理的后轴转向车辆应用广泛，尤其在商用车、工程车辆领域。该后轴转向车辆包括：车架3，前轴1，前轮11，后轴2，后轮21，转向机构4；转向机构4的转向摇臂41和转向连杆42将后轴2与前轮11连接，转向摇臂41与车架旋转副连接，转向连杆42两端均为球铰副，其与转向摇臂41、后轴2连接。现有技术基于成熟的汽车配套技术，实现后轮的转向功能，但转角值受车辆零部件空间限制，均不是很大，车辆的转弯半径也就较大，行驶通过性受到限制。所以，车辆在急弯工况或山路工况行驶时，会出现轮胎脱离车道，甚至车体碰触山体而无法通行进退两难的情况，严重影响公路交通和自身安全。发明内容[0003]本发明的目的是：提供一种能够以更小转弯半径行驶，保障公路交通顺畅和车辆及人员安全的后轴转向车辆。[0004]本发明的技术方案是：一种后轴转向车辆，包括：车架，前轴，前轮，后轴，后轮，转向机构，回转支承，折臂；[0005]回转支承包括：通过滚珠连接的上体与下体；回转支承设置在车架后部中心，下体与后轴固定连接，上体与车架固定连接，使后轴可绕回转支承中心与车架发生转动；[0006]车架两侧各设置一个折臂；折臂一端与该侧车架通过球铰副连接，另一端与该侧后轴通过球铰副连接；后轴转动过程中，折臂拉动或推动后轮偏转。[0007]有益效果：本发明实现了后轮大角度转向，使得车轮转角值受空间限制小，车辆绝对转角增大，车辆转弯半径小，提高了车辆通过性，适可以应特殊行驶工况。附图说明[0008]图1：现有技术方案示意图；[0009]图2：本发明实施例1技术方案示意图；[0010]图3：本发明中回转支承结构示意图；[0011]图4：本发明实施例2技术方案示意图。具体实施方式[0012]实施例1，参见附图2、3，一种后轴转向车辆，包括：车架3，前轴1，前轮11，后轴2，后轮21，转向机构4，回转支承5，折臂6；[0013]回转支承5包括：通过滚珠连接的上体51与下体52；回转支承5设置在车架3后部中心，下体52与后轴2固定连接，上体51与车架3固定连接，使后轴2可绕回转支承5中心与车架3发生转动；3CN106672074A说明书2/2页[0014]车架3两侧各设置一个折臂6，折臂6一端与该侧车架3通过球铰副连接，另一端与该侧后轴2通过球铰副连接；后轴2转动过程中，折臂6拉动或推动后轮21偏转，后轮21相对车架3的转角为后轴2