一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106681385A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710083627.1(22)申请日2017.02.16(66)本国优先权数据201611213612.42016.12.23CN(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人宋佳蔡国飙林家明高科(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人周长琪(51)Int.Cl.G05D16/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置(57)摘要本发明公开一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，包括PLC控制器、复合真空规、进气阀、真空泵与出气阀。通过PLC控制器控制真空泵工作，使容器内降压；由复合真空规测得气压数据传输至PLC控制器进行判断；若高于设定气压，则计算气阀期望开度，并转换成电压信号，放大后发送至出气阀，出气阀依据电压大小调节自身开度；若低于设定气压，则打开进气阀，增大真空容器内气压，同时断开真空泵与出气阀电源；若等于设定气压，则断开进气阀、真空泵和出气阀电源，气压控制过程结束，等待容器内气压变化至超出预设范围或设定目标气压发生改变时，再进行下一轮控制。本发明可以通过编程修改PLC的控制参数使装置适用于其他低压控制系统，硬件通用性好。CN106681385ACN106681385A权利要求书1/1页1.一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，其特征在于：包括PLC控制器、复合真空规、进气阀、真空泵与出气阀；所述PLC控制器包括PLC、模拟量扩展模块A、模拟量扩展模块B、文本显示器以及控制器电源；PLC用来接收复合真空规的气压数据，以及进气阀、真空泵及出气阀反馈的数据，计算出控制量，输出控制信号给进气阀、真空泵以及出气阀；模拟量扩展模块A与PLC控制器及出气阀连接；通过模拟量扩展模块A将PLC输出的控制信号转化成模拟电压信号，放大后输出给出气阀，驱动出气阀连续转动；模拟量扩展模块B与出气阀连接，由出气阀将阀门转动的角度以电压信号的方式传送给模拟量扩展模块B，模拟量扩展模块B接收电压信号并转换为数字信号传给PLC；文本显示器与PLC连接，显示当前出气阀角度以及真空容器内实时气压数据。2.权利要求1所述一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，上述模拟量扩展模块A、模拟量扩展模块B均采用型号EM235。3.如权利要求1所述一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，其特征在于：出气阀采用电动开度快速调节阀；进气阀采用迅速开闭的电磁阀。4.如权利要求1所述一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，其特征在于：所述PLC通过控制器电源独立供电。5.如权利要求1所述一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，其特征在于：文本显示器上设置按键，包括退出键、确认键、功能切换键以及数字0～9键；其中，功能切换键用于文本显示器中设计的各个参数设定模块间的切换；0～9键分别用来在当前参数设定模块中输入数字0～9，进而实现参数设定；退出键用来退出当前操作；确认键用来确认当前操作。6.如权利要求1所述一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，其特征在于：控制方法如下：步骤一：接通PLC控制器电源，打开控制电；步骤二：通过文本显示器上的按键设置目标气压，设置值在文本显示器的显示屏上显示；步骤三：PLC控制器控制真空泵开始工作，容器内气压降低；复合真空规将检测到的实时气压数据传输给PLC控制器，PLC控制器判断当前气压与设定气压的差；若当前气压高于设定气压，则计算气阀的期望开度，发送至模拟量扩展模块A，由模拟量扩展模块A转换成电压信号，放大后发送至出气阀，出气阀依据电压大小调节自身开度；若当前气压低于设定气压，且超过了预定范围，PLC控制器打开进气阀，使气体进入真空容器，增大真空容器内气压，同时PLC控制器断开真空泵与出气阀电源，关闭真空泵和出气阀；若当前气压等于设定气压，或当前气压低于设定气压且在一定范围内，PLC控制器断开进气阀、真空泵和出气阀电源，关闭进气阀、真空泵和出气阀，气压控制过程结束，等待容器内气压变化至超出预设范围或设定目标气压发生改变时，再进行下一轮控制。2CN106681385A说明书1/4页一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置技术领域[0001]本发明属于低气压控制技术领域，具体涉及一种真空容器低气压自动调节控制装置。背景技术[0002]在当前的技术条件下，主要采用手动调节阀门开闭的方式，依靠经验来控制真空容器内的气压。但是容器气压的调节受到如真空泵的抽速、低气压容器内壁出气、抽气管道的长度与粗细等因素的影响。凭借人的经验来调整气压，调整速度慢、控制精度不高且