一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115961856A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310167663.1(22)申请日2023.02.27(71)申请人哈尔滨工业大学地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街95号(72)发明人郭永博张宏志张晓辉(74)专利代理机构成都海成知识产权代理事务所(普通合伙)51357专利代理师周敏(51)Int.Cl.E05F15/616(2015.01)E05F15/70(2015.01)E05F13/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置(57)摘要本发明公开了一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门；所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，所述移动机构以横梁为移动轨道；移动机构通过位于舱门左右两侧的两副连杆机构与舱门连接；两副连杆机构与舱门左右两侧边缘铰接；移动机构通过减速机驱动，带动连杆机构和舱门移动实现开合；舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。本发明所述装置能够解决舱门在真空、振动以及高温等复杂环境下开合困难，操作不便的问题。CN115961856ACN115961856A权利要求书1/2页1.一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门（9）；所述横梁组件包括由横梁（1‑1）和横梁连接座（1‑2），所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，实现在舱门洞上方横向安装；所述移动机构由主动机构和从动机构组成，主动机构和从动机构分别布置于舱门左右两侧，并通过连接方梁（2‑1）连接成一体式；所述主动机构包括转动驱动组件和和主动轮（2‑2），所述从动机构包括从动轮（2‑10），主动轮和从动轮均位于横梁上，以横梁为滚动轨道；所述主动机构和从动机构分别与两副连杆机构固定连接；所述两副连杆机构布置于舱门左右两侧，分别与主动机构和从动机构位置对应；连杆机构中的连杆（3‑1）垂向分布在舱门左右两侧，连杆两端均为铰接安装，下端与舱门边缘铰接；所述主动轮通过电机驱动，并通过连接方梁将运动传递到从动轮实现同向往复运动，并带动连杆机构和舱门移动，使舱门移动进入或离开舱门座；所述舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，从而调节舱门重心位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。2.根据权利要求1所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述主动机构的主动轮（2‑2）为两个，对称布置于工字型横截面的横梁（1‑1）的两侧底板上，主动轮与驱动组件传动连接；所述从动结构的的从动轮为两个，对称布置于工字型横截面的横梁（1‑1）的两侧底板上。3.根据权利要求2所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述连杆机构包括连杆座（3‑2）、连杆（3‑1）、调节螺栓（3‑3），所述连杆两端通过螺纹连接有用于调节连杆长度进而调整舱门上下位置的调节螺栓，通过调整螺纹旋和长度来调节舱门与舱门座之间贴合高度的调整，确保舱门和舱门座的位置对齐；两个调节螺栓通过销轴分别与连杆座和舱门边缘铰接；主动机构的两个主动轮通过对应位置的连杆座固定连接为一体实现联动；从动机构的两个从动轮通过连杆座固定连接为一体实现联动。4.根据权利要求2所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述主动机构中的转动驱动组件包括减速机（2‑3）、离合器（2‑4）、轮轴（2‑5）、轴承（2‑6）、轴承座（2‑7）、连接板（2‑8）、减速机连接座（2‑9）；所述离合器通过十字滑块组件与减速机的转动输出端传动连接；位于横梁前侧底板上的主动轮通过轮轴穿过连接板后与离合器传动连接，且轮轴与连接板之间通过轴承和轴承座衔接并固位；所述减速机连接座两端分别与减速机和连接板连接，将十字滑块组件、离合器、轴承封装；位于横梁后侧的主动轮的轮轴与连接板之间通过轴承和轴承座衔接并固位；所述连杆机构的连杆座（3‑2）固定横梁两侧的两个连接板之间。5.根据权利要求1‑4中任一权利要求所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述舱门调节机构包括滑块座（4‑1）、滑块（4‑2）、螺杆（4‑3）、调节手柄（4‑4）、压板（4‑5），所述滑块座固定在舱门上，所述滑块相对滑块座可滑动安装，连杆与舱门边缘铰接的销轴末端插入滑块中且与滑块固定连接，所述螺杆垂直于销轴安装，螺杆头部嵌入滑块上开设的槽中，中尾部部分通