一种智能水下空化清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109719745A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910155773.X(22)申请日2019.03.01(71)申请人天津瑞金华鼎科技有限公司地址300457天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园4号楼一层106厂房(72)发明人马海涛阿纳托利阿尔拉莫夫如斯兰尤谢恩巴耶夫(74)专利代理机构天津市尚文知识产权代理有限公司12222代理人赵洁(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能水下空化清洗机器人(57)摘要一种智能水下空化清洗机器人，包括水下智能机器人，水下智能机器人的底侧固定安装高压水泵，高压水泵的出水口固定连接高压水管的左端，高压水管的右端轴承连接弯管的左端，弯管内轴承安装同轴的竖轴，竖轴的上端固定安装第一斜齿轮，弯管的左侧开设通孔，通孔内轴承安装横轴，横轴的右端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，高压水管外周的右端固定安装环形齿轮，横轴的左端固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，竖轴的外周固定安装螺旋叶片，弯管的下端轴承安装转动盖。本发明结构简单，利用高压水流动带动喷头多角度转动，喷头移动灵活，适用于水下管内壁清理，能够满足市场需求，适合推广。CN109719745ACN109719745A权利要求书1/1页1.一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：包括水下智能机器人（1），水下智能机器人（1）的底侧固定安装高压水泵（2），高压水泵（2）的出水口固定连接高压水管（3）的左端，高压水管（3）的右端轴承连接弯管（4）的左端，弯管（4）内轴承安装同轴的竖轴（5），竖轴（5）的上端固定安装第一斜齿轮（6），弯管（4）的左侧开设通孔（7），通孔（7）内轴承安装横轴（8），横轴（8）的右端固定安装第二斜齿轮（9），第二斜齿轮（9）与第一斜齿轮（7）啮合配合，高压水管（3）外周的右端固定安装环形齿轮（10），横轴（8）的左端固定安装齿轮（11），齿轮（11）与环形齿轮（10）啮合配合，竖轴（5）的外周固定安装螺旋叶片（12），弯管（4）的下端轴承安装转动盖（13），转动盖（13）上端与弯管（4）的下端内部相通，竖轴（5）的下端与转动盖（13）底部的中间固定连接，转动盖（13）的外周开设左右对称的出水孔（14），出水孔（14）的外侧分别固定安装喷头（15），喷头（15）分别通过对应的出水孔（14）与转动盖（13）内部相通。2.根据权利要求1所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的弯管（4）外周的下端固定安装保护罩（16）。3.根据权利要求2所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的保护罩（16）的外周均匀开设数个透孔（17）。4.根据权利要求1所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的喷头（15）的喷水方向竖直向下。5.根据权利要求1所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的转动盖（13）的底侧开设数个喷水孔（18）。6.根据权利要求2所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的弯管（4）的外周设有外螺纹，保护罩（16）的上端口设有内螺纹，保护罩（16）与弯管（4）通过螺纹固定连接。2CN109719745A说明书1/3页一种智能水下空化清洗机器人技术领域[0001]本发明属于水下清洗装置领域，具体地说是一种智能水下空化清洗机器人。背景技术[0002]水下清洗是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业，我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态。现有的水下清理喷头一般固定安装或按照简单轨迹移动，无法应对水下多变的复杂环境，尤其对管状物体内部进行清理时，需要机器人不断移动，才能够对管内壁进行清理，对机器人的智能化要求高，增加制造成本，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的智能水下空化清洗机器人。发明内容[0003]本发明提供一种智能水下空化清洗机器人，用以解决现有技术中的缺陷。[0004]本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能水下空化清洗机器人，包括水下智能机器人，水下智能机器人的底侧固定安装高压水泵，高压水泵的出水口固定连接高压水管的左端，高压水管的右端轴承连接弯管的左端，弯管内轴承安装同轴的竖轴，竖轴的上端固定安装第一斜齿轮，弯管的左侧开设通孔，通孔内轴承安装横轴，横轴的右端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，高压水管外周的右端固定安装环形齿轮，横轴的左端固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，竖轴的外周固定安装螺旋叶片，弯管的下端轴承安装转动盖，转动盖上端与弯管的下端内部相通，竖轴的下端与转动盖底部的中间固定连接，转动盖的外周开设左右对称的出水孔，出水孔的外