预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106695318A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611032198.7(22)申请日2016.11.22(71)申请人东莞理工学院地址523000广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号(72)发明人白云曾波李川(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人易朝晖(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种齿轮注油器箱体的自动组装机构(57)摘要本发明涉及一种注油器箱体的自动组装机构,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有转盘,转盘上设置有转盘载具,且机架上沿顺时针方向设置有底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置,箱体压紧装置包括箱体压紧座和箱体压紧气缸,底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置和底壳箱体上料机械手,底壳箱盖输送装置包括设置机架上的箱体输送座,底壳箱盖输送座内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板,且底壳箱盖定位输送板内开设有与底壳配合的定位孔,底壳箱盖定位输送板上设置有箱盖配合的箱盖定位块;本发明确保了底壳和箱体的精准对接,极大的提高了箱体组装的效率。CN106695318ACN106695318A权利要求书1/2页1.一种齿轮注油器箱体的自动组装机构,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有转盘(11),所述的转盘(11)上设置有与底壳(7)配合的转盘载具(12),且机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具(12)配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)和油管上料装置(15),所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座(20)及其上的箱体压紧气缸(19),所述的底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置(13)和底壳箱体上料机械手(14),所述的底壳箱盖输送装置(13)包括设置机架(1)上的箱体输送座(21),所述的底壳箱盖输送座(21)内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板(22),且底壳箱盖定位输送板(22)内开设有与底壳(7)配合的定位孔,底壳箱盖定位输送板(22)上设置有箱盖(10)配合的箱盖定位块(23),所述的转盘(11)、箱体下料装置(17)、密封圈上料装置(16)、油管上料装置(15)、箱体压紧气缸(19)、输送动力装置和底壳箱体上料机械手(14)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构,其特征在于,所述的底壳箱盖上料机械手(14)包括设置在机架(1)上的底壳箱盖上料座(26),所述的底壳箱盖上料座(26)上设置有底壳箱盖上料活动装置(24),所述的底壳箱盖上料活动装置(24)上设置有底壳箱盖上料升降气缸(25),所述的底壳箱盖上料升降气缸(25)连接有与底壳(7)和箱盖(10)配合的底壳箱盖上料夹持器(27),所述的底壳箱盖上料活动装置(24)、底壳箱盖升料升降气缸(25)和底壳箱盖上料夹持器(27)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构,其特征在于,所述的密封圈上料装置(16)包括设置在机架(1)上的密封圈输送槽(31)和密封圈上料座(32),所述的密封圈输送槽(31)连接到密封圈振动送料盘,所述的密封圈上料座(32)上设置有密封圈上料活动装置(33),所述的密封圈上料活动装置(33)上设置有密封圈上料升降气缸(34),所述的密封圈上料升降气缸(34)下方连接有与密封圈输送槽(31)末端的密封圈(8)配合的密封圈上料夹持器(35),所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置(33)、密封圈上料升降气缸(34)和密封圈上料夹持器(35)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构,其特征在于,所述的油管上料装置(15)包括设置在机架(1)上的油管输送槽(41)和油管上料座(44),所述的油管输送槽(41)连接到油管振动送料盘,所述的油管上料座(44)上设置有油管上料活动装置(45),所述的油管上料活动装置(45)上设置有油管上料升降气缸(46),所述的油管上料升降气缸(46)下方连接有与油管输送槽(41)末端的油管(9)配合的油管上料夹持器(47),所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置(45)、油管上料升降气缸(46)和油管上料夹持器(47)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求4所述的一种齿轮注油器箱体的自动组装机构,其特征在于,所述的油管输送槽(41)的末端开设有顶料孔,所述的机架(1)上设置有油管顶料气缸(43),所述的油管顶料气缸(43