一种箱体注油器组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108817942A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810719526.3(22)申请日2016.11.22(62)分案原申请数据201611032192.X2016.11.22(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号(72)发明人白云曾波李川(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称一种箱体注油器组装机(57)摘要本发明涉及一种箱体注油器组装机，它包括机架和配合控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。CN108817942ACN108817942A权利要求书1/2页1.一种箱体注油器组装机，它包括机架（1）和配合控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送机构，所述的输送机构上设置有输送载具，所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的齿轴安放载具（78）上开设有与其上的齿轴（73）配合的注油口（79），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，所述的输送装置上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的齿轴上料机械手（82）、盖板上料装置（84）、齿轮轴上料装置（86）、齿轮上料装置（87）、合铜盖上料装置（88）、箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）、螺栓锁紧装置（145）和下料机械手（146），所述的齿轴上料机械手（82）配合有齿轴输送装置（81），下料机械手（146）配合有下料输送槽（147），所述的输送装置（3）连接到配电控制箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机，其特征在于，所述的盖板上料装置（84）包括设置在机架（1）上的盖板上料座，所述的盖板上料座上设置有盖板上料活动装置，所述的盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸（89），所述的盖板上料升降气缸（89）下方设置有盖板上料升降座（90），所述的盖板上料升降座（90）上设置有盖板上料转动马达（91），所述的盖板上料转动马达（91）下方设置有与机架（1）上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器（92），所述的盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸（89）、盖板上料转动马达（91）和盖板上料取料器（92）连接到配电控制箱（2）。3.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机，其特征在于，所述的齿轮轴上料装置（86）包括设置在机架（1）上的齿轮轴上料座（101）和齿轮轴输送槽（106），所述的齿轮轴上料座（101）上设置有齿轮轴上料活动装置（102），所述的齿轮轴上料活动装置（102）上设置有齿轮轴上料升降气缸（103），所述的齿轮轴上料升降气缸（103）下方设置有齿轮轴上料升降座（104），所述的齿轮轴上料升降座（104）上设置有与齿轮轴输送槽（106）内的齿轮轴（71）配合的齿轮轴上料夹持器（105），所述的齿轮轴上料活动装置（102）、齿轮轴上料升降气缸（103）和齿轮轴上料夹持器（105）连接到配电控制箱（2）。4.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机，其特征在于，所述的齿轮上料装置（87）包括设置在机架（1）上的齿轮上料座（107）和齿轮输送槽（112），所述的齿轮上料座（107）上设置有齿轮上料活动装置（108），所述的齿轮上料活动装置（108）上设置有齿轮上料升降气缸（109），所述的齿轮上料升降气缸（109）上设置有齿轮上料升降座（110），所述的齿轮上料升降座（110）上设置有与齿轮输送槽（112）内的齿轮（72）配合的齿轮上料夹持器（111），所述的齿轮上料活动装置（108），齿轮上料升降气缸（109）和齿轮上料夹持器（111）连接到配电控制箱（2）。5.根据权利要求1所述的一种箱体注油器组装机，其特征在于，所述的合铜盖上料装置（88）包括设置在机架（1）上的合铜盖输送槽（123），输送的合铜盖输送槽（123）内设置有合