一种齿轮注油器箱体组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108994607A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810868328.3(22)申请日2016.11.22(62)分案原申请数据201611032198.72016.11.22(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号(72)发明人白云曾波李川(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种齿轮注油器箱体组装机(57)摘要本发明涉及一种齿轮注油器箱体的自动组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有转盘，转盘上设置有转盘载具，且机架上沿顺时针方向设置有底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置、密封圈上料装置和油管上料装置，箱体压紧装置包括箱体压紧座和箱体压紧气缸，底壳箱盖上料装置包括底壳箱盖输送装置和底壳箱体上料机械手，底壳箱盖输送装置包括设置机架上的箱体输送座，底壳箱盖输送座内设置有与输送动力装置连接的底壳箱盖定位输送板，且底壳箱盖定位输送板内开设有与底壳配合的定位孔，底壳箱盖定位输送板上设置有箱盖配合的箱盖定位块；本发明确保了底壳和箱体的精准对接，极大的提高了箱体组装的效率。CN108994607ACN108994607A权利要求书1/2页1.一种齿轮注油器箱体组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有转盘（11），所述的转盘（11）上设置有与底壳（7）配合的转盘载具（12），且机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与转盘载具（12）配合的底壳箱盖上料装置、箱体压紧装置、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）和油管上料装置（15），所述的箱体压紧装置包括箱体压紧座（20）及其上的箱体压紧气缸（19），所述的转盘（11）、箱体下料装置（17）、密封圈上料装置（16）、油管上料装置（15）和箱体压紧气缸（19）连接到配电控制箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的密封圈上料装置（16）包括设置在机架（1）上的密封圈输送槽（31）和密封圈上料座（32），所述的密封圈输送槽（31）连接到密封圈振动送料盘，所述的密封圈上料座（32）上设置有密封圈上料活动装置（33），所述的密封圈上料活动装置（33）上设置有密封圈上料升降气缸（34），所述的密封圈上料升降气缸（34）下方连接有与密封圈输送槽（31）末端的密封圈（8）配合的密封圈上料夹持器（35），所述的密封圈振动送料盘、密封圈上料活动装置（33）、密封圈上料升降气缸（34）和密封圈上料夹持器（35）连接到配电控制箱（2）。3.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的油管上料装置（15）包括设置在机架（1）上的油管输送槽（41）和油管上料座（44），所述的油管输送槽（41）连接到油管振动送料盘，所述的油管上料座（44）上设置有油管上料活动装置（45），所述的油管上料活动装置（45）上设置有油管上料升降气缸（46），所述的油管上料升降气缸（46）下方连接有与油管输送槽（41）末端的油管（9）配合的油管上料夹持器（47），所述的油管振动送料盘、油管上料活动装置（45）、油管上料升降气缸（46）和油管上料夹持器（47）连接到配电控制箱（2）。4.根据权利要求3所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的油管输送槽（41）的末端开设有顶料孔，所述的机架（1）上设置有油管顶料气缸（43），所述的油管顶料气缸（43）上设置有与油管输送槽（41）上的油管顶料杆（42），所述的油管顶料气缸（43）连接到配电控制箱（2）。5.根据权利要求1所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的箱体下料装置（17）包括设置在机架（1）上的箱体取料座（51），所述的箱体取料座（51）上设置有箱体取料升降气缸（52），所述的箱体取料升降气缸（52）上连接有箱体取料转动马达（53），所述的箱体取料转动马达（53）上设置有与转盘载具（12）上的箱体配合的箱体取料夹持器（54），且箱体取料夹持器（54）还与机架（1）上的箱体下料输送装置，所述的箱体取料升降气缸（52）、箱体取料转动马达（53）、箱体取料夹持器（54）和箱体下料输送装置连接到配电控制箱（2）。6.根据权利要求5所述的一种齿轮注油器箱体组装机，其特征在于，所述的箱体下料输送装置包括设置在机架（1）上的箱体输送座（55），所述的箱体输送座（55）上设置有箱体输送槽（56），所述的箱体输送槽（56）上设置有与箱体配合的箱体输送载料座（57），且箱体输送槽（56）的外侧设置有与箱体输送载料座（57）上的箱