预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106740383A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611069500.6(22)申请日2016.11.28(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人王博贾延奎翟旺周侠毛成元廖军张杰谢业波肖玉萍张国栋贺建华(74)专利代理机构北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565代理人朱晓蕾(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60P1/44(2006.01)B60P7/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统(57)摘要本发明公开了一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,包括后置主支架车和前置主支架车,后置主支架车包括第一底架和设置于第一底架上的第一托座,第一底架上设有四个成两两对称分布的第一钢轮,以及用于驱动第一钢轮的电驱动装置,第一托座上设有用于控制电驱动装置的电控系统;前置主支架车包括第二底架和设置于第二底架上的第二托座,第二底架上设有四个成两两对称分布的第二钢轮。本发明具有结构简单、使用方便、控制精确、自动化程度高的优点,避免了人工推动箭体模块进行装退箱存在的因没有空间致使操作困难的缺陷,降低了劳动强度,提高了作业效率。CN106740383ACN106740383A权利要求书1/1页1.一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,其特征在于,包括后置主支架车(1)和前置主支架车(2),所述后置主支架车(1)包括第一底架(11)和设置于第一底架(11)上的第一托座(12),第一底架(11)上设有四个成两两对称分布的第一钢轮(13),以及用于驱动第一钢轮(13)的电驱动装置(14),第一托座(12)上设有用于控制电驱动装置(14)的电控系统(15);所述前置主支架车(2)包括第二底架(21)和设置于第二底架(21)上的第二托座(22),第二底架(21)上设有四个成两两对称分布的第二钢轮(23)。2.按照权利要求1所述的一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,其特征在于,还包括辅助支架车(3),所述辅助支架车(3)包括第三底架(31)和设置于第三底架(31)上的第三托座(32),第三底架(31)上设有四个成两两对称分布的第三钢轮(33)。3.按照权利要求2所述的一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,其特征在于,所述第一底架(11)上设有第一止动装置(16),第一托座(12)上设有第一连接耳(17)。4.按照权利要求2所述的一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,其特征在于,所述第二底架(21)上设有第二止动装置(24),第二托座(22)上设有第二连接耳(25)。5.按照权利要求2所述的一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,其特征在于,所述第三底架(31)上设有第三止动装置(34)和第三连接耳(35)。6.按照权利要求1-5任一项所述的一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统,其特征在于,所述电控系统(15)包括检测装置并采用闭环控制方式,电控系统(15)用于对运输支架车的速度、方向、减速点、停止点和极限位置点进行检测和控制。2CN106740383A说明书1/5页一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统技术领域[0001]本发明涉及一种转运设备,特别涉及一种能够适应大型运载火箭多模块快速、自动装退箱、集装箱内系固的电驱动运输支架车系统。背景技术[0002]在航天领域,随着运载火箭技术的发展,箭体的直径越来越大。在运输限界等综合因素的影响下,目前公路运输、海运是运载火箭最为常用的运输方式,如美国宇宙神5(ATLASV)通过吊装到运输车上,然后驶入大型运输机实施空运,DELTAIV运载火箭通过吊装到运输车上,然后驶入专用滚装船舱内实施海运,欧空局Ariane5各级箭体通过吊装到上开盖式集装箱中后,然后由公路运输车装载集装箱驶入滚装船进行海运,日本H-2A运载火箭通过吊装箭体到上开盖式集装箱中后,然后通过公路运输车运输至码头再将集装箱吊装至运输船实施海运。我国大型箭体的运输方式虽与日本H-2A相似,但其不同点在于所采用的集装箱为端开门式而不是上开盖式。因此,箭体无法直接通过吊装方式实现转载出入集装箱,只能通过从集装箱端开门以推进方式实现装退箱。由于箭体直径大于转载平台车的宽度,致使转载平台车两侧没有操作空间,这就给人工推火箭进行装退箱操作带来了较大困难,且通过人工推动方式实现装退箱操作存在控制不精确、自动化程度低等方面的问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于大型运载火箭多模块转运的运