用于运载火箭的支撑装置及转运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993989A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010770859.6(22)申请日2018.03.29(62)分案原申请数据201810272548.X2018.03.29(71)申请人陕西蓝箭航天技术有限公司地址710077陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心四楼东户(72)发明人韩召洋(74)专利代理机构北京科石知识产权代理有限公司11595代理人徐红岗(51)Int.Cl.B60P7/135(2006.01)B60P3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称用于运载火箭的支撑装置及转运车(57)摘要本发明公开了一种用于运载火箭的支撑装置和转运车。该支撑装置包括：支撑骨架、沿所述支撑骨架长度的第一方向设置于所述支撑骨架的第一托座、第一连接机构、设置于所述第一托座的第二托座以及第二连接机构。其中所述第一托座通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动；所述第二托座通过所述第二连接机构连接至所述第一托座，从而所述第二托座用于相对于所述第一方向左右摆动。本发明的支撑装置和转运车，通过第一托座和第二托座根据支撑物载荷的动态调整，可以显著地改善待支撑物受力均匀性，从而有效避免火箭等被支撑物的损坏。CN111993989ACN111993989A权利要求书1/2页1.一种用于运载火箭的支撑装置，其特征在于，包括：支撑骨架、沿所述支撑骨架长度的第一方向设置于所述支撑骨架的第一托座、第一连接机构、设置于所述第一托座的第二托座以及第二连接机构；其中所述第一托座沿所述第一方向的中部通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动，以使所述待支撑物在所述第一方向上受力均匀；所述第二托座通过所述第二连接机构连接至所述第一托座，从而所述第二托座用于在与所述第一方向不同的第二方向上摆动，以使所述待支撑物在所述第二方向上受力均匀；所述第一托座为沿所述第一方向的弧形结构，且所述第一托座的厚度沿所述第一方向从中间向两侧逐渐减小；所述第二托座用于支撑待支撑物，所述第二托座至少包括两个，且沿所述第一方向彼此间隔的设置在所述第一托座的远离所述支撑骨架侧。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一托座包括中部和从所述中部的两侧与所述中部连接的两个侧部；所述第一托座的所述中部通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托架的所述两个侧部用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑骨架的用于与所述中部配合的部分设有开孔，所述第一连接机构包括设于所述开孔内且沿所述第二方向设置的转轴，所述第一托座的所述中部包括用于与所述转轴配合的配合结构，从而在所述第一托座的所述两个侧部在受到不同作用力时，所述第一托座随所述配合结构绕所述转轴的转动而前后摆动；所述配合结构为套筒、卡环和开口槽的至少之一。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述配合结构为卡环，所述卡环周向方向的角度大于270度。5.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述配合结构为卡环，所述卡环沿其周向的开口大小可调节。6.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一连接机构包括固定部和活动部，所述固定部的一端固定连接所述支撑骨架，所述活动部可旋转的设置于所述固定部，所述活动部的远离所述支撑骨架侧连接所述第一托座；所述固定部包括球头支架，所述活动部包括旋转球头，从而所述第一托座用于随所述旋转球头旋转；或者所述固定部包括U形或V形支架，所述活动部包括设于所述支架的销轴，所述第一托座的所述中部固定设有用于与所述销轴配合的配合结构，以便所述第一托座通过所述配合结构相对于所述销轴的旋转前后摆动。7.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，在不同于所述第一方向的第二方向上，所述第二托座包括中部和从所述中部两侧连接所述中部的两个侧部，所述第二托座的所述中部通过所述第二连接机构连接至所述第一托座，从而所述第二托座的所述两个侧部在受到待支撑物施加的不同作用力时，在不同于所述第一方向的所述第二方向上左右摆动。8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述第一托座靠近所述第二托座的所2CN111993989A权利要求书2/2页述中部的位置设有开孔，所述第二连接机构包括设于所述开孔中且沿所述第二方向的转轴，所述第二托座的所述中部设有用于与所述转轴配合的配合结构，从而在所述配合结构相对于所述转轴旋转时，所述第二托座随所述配合结构在所述第二方向上摆动；根据权利要求7所述