一种铝活塞高精度浇注机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106735141A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611165409.4(22)申请日2016.12.16(71)申请人山东滨州渤海活塞股份有限公司地址256602山东省滨州市渤海二十一路569号申请人滨州博海精工机械有限公司(72)发明人张国华刘昭郭全喜陈瀚田志远李滨滨刘茂奎李建兴(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张桂松(51)Int.Cl.B22D39/02(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种铝活塞高精度浇注机器人(57)摘要本发明属于铝活塞毛坯浇注技术领域，特别涉及一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于：浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。本发明的有益效果是，多自由度，系统柔性高，提高了生产效率；提高铝活塞毛坯加工质量和稳定性；最终产品成本低。CN106735141ACN106735141A权利要求书1/1页1.一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于：浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。2.根据权利要求1所述的铝活塞高精度浇注机器人，其特征在于：传动杆外壳还安装有探针。2CN106735141A说明书1/2页一种铝活塞高精度浇注机器人技术领域[0001]本发明属于铝活塞毛坯浇注技术领域，特别涉及一种铝活塞高精度浇注机器人。背景技术[0002]铝活塞，以低塑性铸造铝合金为基体材料，在熔炼过程中，稀土元素与合金元素发生相互作用，生成多种稀土化合物强化相，使合金组织均匀，晶粒细化，晶界强化，线膨胀系数减小，从而明显提高强度、硬度，增强体积稳定性和切削加工性能。[0003]目前，铝活塞生产厂家在铸造铝活塞毛坯时普遍采用手工浇注的铸造方式，这种工艺受人为因素影响较大，常常造成铝活塞毛坯铸造质量的波动，废品率较高，生产效率低。[0004]现在也已有部分厂家采用铝活塞浇注机械手，如图1所示，通过主摆臂、副摆臂、竖直摆臂和连杆形成平行四连杆机构；A轴伺服电机安装在浇注机箱体上并与减速机连接，该减速机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与安装在浇注机箱体上的蜗轮轴连接，该蜗轮轴再通过链轮链条传动与连接轴连接，连接轴通过链轮链条传动与竖直摆臂下端盖上的链轮连接，链轮上连接有浇勺。该机械手自由度低，其通常设计为3-4个自由度，柔性差，动作节拍长，生产效率低，其机构重复定位精度及舀取铝液重量重复量精度差，使产品质量出现波动，产品质量不稳定；浇勺定量轴采用链条传动，间隙大，铝液定量不稳定；自由度低造成浇注过程中无法实现分段分速浇注，铝液入模具易卷气，产生铸造缺陷。发明内容[0005]本发明为了解决以上所提问题，弥补传统技术的不足，提供了一种铝活塞高精度浇注机器人，满足生产效率高、浇注过程稳定、铝液定量精度高的特点。[0006]本发明是通过如下技术方案实现的：一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于：浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。[0007]进一步优化，传动杆外壳还安装有探针。[0008]本发明的有益效果是，整个浇注第七轴是在ABB六轴工业机器人的带动实现运动的，其自由度总数达到了7个，多自由度，系统柔性高，系统从铝液保温炉定量完到铸造机浇口杯过程，系统行进路线最短、用时短，极大地提高了生产效率；同时，在整个浇注过程中，系统很好的实现了分段分速控制铝液的浇注速度；减少了人为