一种焊接装置及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111822907A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010681935.6(22)申请日2020.07.15(71)申请人北京博清科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室(72)发明人冯消冰赵宇宙潘百蛙孙柯(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明涉及焊接技术领域，公开一种焊接装置及焊接方法。该焊接装置包括第一小车、第二小车、扫描机构和焊接机构，第一小车和第二小车均能在待焊接工件上运动，扫描机构包括第一支撑杆、扫描件和第一驱动件，第一支撑杆的两端分别支撑于第一小车和第二小车，扫描件设置于第一支撑杆上，用于扫描待焊接工件上焊缝的轮廓信息，第一驱动件用于驱动第一支撑杆沿预设方向运动，焊接机构包括第二支撑杆、焊枪组件和第二驱动件，第二支撑杆的两端分别支撑于第一小车和第二小车，第二驱动件用于驱动第二支撑杆沿预设方向运动，焊枪组件设置于第二支撑杆上，焊枪组件的焊枪用于根据轮廓信息调整位置，以对待焊接工件进行焊接。该焊接装置的焊接精度较高。CN111822907ACN111822907A权利要求书1/2页1.一种焊接装置，其特征在于，包括：第一小车(1)和第二小车(2)，两者沿待焊接工件(100)的焊缝的长度方向间隔排列，并均能在所述待焊接工件(100)上运动；扫描机构(3)，其包括第一支撑杆(31)、扫描件(32)和第一驱动件，所述第一支撑杆(31)的两端分别支撑于所述第一小车(1)和所述第二小车(2)，所述扫描件(32)设置于所述第一支撑杆(31)上，被配置为能够扫描所述待焊接工件(100)上焊缝的轮廓信息，所述第一驱动件用于驱动所述第一支撑杆(31)沿预设方向运动，并带动所述扫描件(32)移动；焊接机构(4)，其包括第二支撑杆(41)、焊枪组件(42)和第二驱动件，所述第二支撑杆(41)的两端分别支撑于所述第一小车(1)和所述第二小车(2)，所述第二驱动件用于驱动所述第二支撑杆(41)沿所述预设方向运动，所述焊枪组件(42)设置于所述第二支撑杆(41)上，所述焊枪组件(42)的焊枪被配置为能够根据所述轮廓信息调整位置，以对所述待焊接工件(100)进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一小车(1)能够选择性固定或者松开所述第一支撑杆(31)，所述第二小车(2)能够选择性固定或者松开所述第二支撑杆(41)。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(41)沿所述预设方向相互滑动配合，所述预设方向为所述第一支撑杆(31)或者所述第二支撑杆(41)的长度方向。4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第一机械手和第一位置传感器，所述第一位置传感器被配置为检测所述第一支撑杆(31)支撑于所述第一小车(1)的一端的第一位置信息，所述第一机械手被配置为根据所述第一位置信息移动以夹持所述第一支撑杆(31)，以使所述第一支撑杆(31)固定于所述第一小车(1)上。5.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第二机械手和第二位置传感器，所述第二位置传感器被配置为检测所述第二支撑杆(41)支撑于所述第二小车(2)的一端的第二位置信息，所述第二机械手被配置为根据所述第二位置信息移动以夹持所述第二支撑杆(41)，以使所述第二支撑杆(41)固定于所述第二小车(2)上。6.一种焊接方法，通过如权利要求1-5任一项所述的焊接装置对待焊接工件进行焊接，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：第一驱动件驱动第一支撑杆(31)并带动扫描件(32)沿预设方向运动，以使所述扫描件(32)扫描所述待焊接工件(100)上焊缝的轮廓信息，所述第一小车(1)与所述第一支撑杆(31)同步运动；步骤S2：第二驱动件驱动第二支撑杆(41)并带动焊枪组件(42)沿所述预设方向运动，以使所述焊枪组件(42)根据所述轮廓信息调整位置，以对所述焊缝进行焊接，所述第二小车(2)与所述第二支撑杆(41)同步运动；步骤S3：依次重复所述步骤S1～所述步骤S2，直至完成对所述待焊接工件(100)的焊接。7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：步骤S2′：所述第一小车(1)固定所述第一支撑杆(31)，所述第二小车(2)松开所述第二2CN111822907A权利要求书2/2页支撑杆(41)。8.根据权利要求7所述